本文關(guān)鍵詞：智能巡檢機(jī)器人調(diào)度與路線規(guī)劃能力

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【摘要】：機(jī)器人在巡檢過程中由于人工臨時(shí)干預(yù)巡檢線路而導(dǎo)致機(jī)器人使用不連續(xù)、無法完成既定任務(wù)的問題,在基于此全局路徑規(guī)劃尋找一條經(jīng)過所有選定標(biāo)注�？奎c(diǎn)最短路徑,經(jīng)過后臺(tái)算法模型得出最短、最優(yōu)化的巡視路徑,用自主讓行方法確定需要讓行區(qū)域后,將重新規(guī)劃巡檢路線,繞過正在檢修的區(qū)域完成全站巡檢。
【作者單位】： 國網(wǎng)江西省電力公司檢修分公司;
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言目前,變電站設(shè)備巡視過程主要通過人工+指導(dǎo)書巡視方式,在借助一些比如紅外測溫儀、可見光相機(jī)、望遠(yuǎn)鏡等輔助工具實(shí)現(xiàn)設(shè)備巡視。在巡視過程中,需要考慮人員安全性、工作負(fù)荷率等一系列問題。而變電站智能機(jī)器人巡檢系統(tǒng)的引入,大大提高了電力系統(tǒng)智能化水平,并且可以解

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1184419