MPU6050信號(hào)接受與處理的研究與應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間:2017-11-13 16:13
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【摘要】:隨著科技的不斷發(fā)展與人類社會(huì)的進(jìn)步,人工智能越來(lái)越受到人們的青睞,在人工智能受歡迎的同時(shí),各個(gè)機(jī)器的姿態(tài)就需要準(zhǔn)確的檢測(cè)。MPU6050作為目前最常用的一款姿態(tài)傳感器,應(yīng)用非常的廣泛,現(xiàn)在使用MPU6050的單位和個(gè)人非常多,大家都知道MPU6050如何用,而且用起來(lái)也非常方便,但是很少有人對(duì)它內(nèi)部的信號(hào)接收與處理過程進(jìn)行過詳細(xì)的分析,本文想通過對(duì)6050的硬件和軟件的共同分析,得到它從接收到信號(hào)到輸出數(shù)據(jù)的具體處理過程,從而了解內(nèi)部信號(hào)轉(zhuǎn)化過程,對(duì)以后對(duì)于MPU6050的更好應(yīng)用有重大意義。
【作者單位】: 西安工程大學(xué);
【分類號(hào)】:TP212
【正文快照】: 0引言在人類進(jìn)入信息時(shí)代的今天,人們的一切社會(huì)活動(dòng)都是以信息獲取與信息轉(zhuǎn)換為中心的,這就對(duì)微機(jī)控制技術(shù)以及傳感器技術(shù)提出了更高的要求,從而促進(jìn)了此類相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,新生出一系列低成本慣性傳感器。它們具有質(zhì)量輕,功耗低及性價(jià)比高等特點(diǎn),使其在機(jī)器人、車輛船舶、低
【相似文獻(xiàn)】
中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前3條
1 苗世洪,王少榮,劉沛,程時(shí)杰;壩內(nèi)式水電廠GPS信號(hào)接收的方案設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J];水力發(fā)電;2000年04期
2 葛非;曹陽(yáng);王悅偉;;基于比較信號(hào)接收強(qiáng)度的傳感器定位算法研究[J];計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究;2006年12期
3 ;[J];;年期
,本文編號(hào):1181414
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