發(fā)布時間：2017-11-11 16:27

  本文關(guān)鍵詞：基于容積卡爾曼濾波的異類多傳感器一致性融合算法

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【摘要】：針對單一光頻傳感器獲取目標特征信息存在的不一致性,提出一種基于容積卡爾曼濾波的異類多傳感器一致性融合方法。首先,從原理上分析了激光、紅外與雷達三類傳感器量測信息的特征及其存在的差異,進而在容積卡爾曼濾波框架下,針對雷達、紅外和激光探測等組成的典型目標偵測系統(tǒng),結(jié)合一致性融合策略,通過對目標距離和方位信息融合處理改善目標狀態(tài)估計精度。仿真結(jié)果表明:相對于傳統(tǒng)的單傳感器濾波方法,所提出的融合方法和策略具有較好的濾波性能。
【作者單位】： 中國電子科技集團公司第二十七研究所;
【基金】：863計劃基金項目(2015AA8098089A)
【分類號】：TP212;TP202
【正文快照】： 現(xiàn)代戰(zhàn)爭的戰(zhàn)場環(huán)境日趨復(fù)雜化,為了提高目標的探測準確度和預(yù)警的置信度,基于信息融合技術(shù)將幾種光電傳感器的探測數(shù)據(jù)進行有效融合已經(jīng)成為光電傳感器信息處理的研究熱點。依據(jù)融合系統(tǒng)中采用傳感器類型不同,可將其分為同質(zhì)傳感器數(shù)據(jù)融合與異類多傳感器數(shù)據(jù)融合兩大類[1-2]

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 魏國峰;;基于小波變換的神經(jīng)模糊系統(tǒng)的一種非線性濾波方法[J];中國水運(下半月);2010年04期

2 孫亮;王水清;;一種基于非線性濾波的倒立擺控制方法研究[J];控制工程;2008年S1期

3 叢源材;戴洪德;周紹磊;;一種基于相關(guān)系數(shù)矩陣分解的非線性濾波方法[J];華中科技大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版);2014年01期

4 陳歲生;盧建剛;樓曉春;;基于MDS-MAP和非線性濾波的WSN定位算法[J];浙江大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版);2012年05期

5 白云;柴鈺;;利用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的電力網(wǎng)非線性濾波分析[J];西安科技大學(xué)學(xué)報;2008年01期

6 杜占龍;李小民;鄭宗貴;毛瓊;;強跟蹤平方根容積卡爾曼濾波和自回歸模型融合的故障預(yù)測[J];控制理論與應(yīng)用;2014年08期

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中國博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 朱胤;非線性濾波及其在跟蹤制導(dǎo)中的應(yīng)用[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2009年

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本文編號：1172193