本文關(guān)鍵詞：基于柔性氣壓驅(qū)動(dòng)器的可穿戴式腰部助力機(jī)器人研究

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【摘要】：針對(duì)老齡化社會(huì)對(duì)于康復(fù)和看護(hù)助力搬運(yùn)的需要,提出了用氣壓驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)輕量、柔性助力、穿戴舒適的可穿戴式腰部助力機(jī)器人.機(jī)器人采用無(wú)外骨骼的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可以給護(hù)理人員在提升重物和靜態(tài)保持作業(yè)時(shí)輸出腰部所需助力,降低下腰痛(Low back pain,LBP)致病風(fēng)險(xiǎn).通過(guò)對(duì)重物搬運(yùn)作業(yè)中穿戴者豎脊肌表面肌電信號(hào)(Surface electromyography,s EMG)評(píng)估、基于測(cè)力平臺(tái)最大搬舉重量測(cè)試、靜態(tài)彎腰負(fù)重作業(yè)下人體重心(Center of gravity,COG)移動(dòng)軌跡等相關(guān)實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了助力有效性.
【作者單位】： 河南科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院;日本津山高等專(zhuān)門(mén)學(xué)校;
【基金】：河南省教育廳科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目(14A460025) 洛陽(yáng)市科技局洛陽(yáng)市科技計(jì)劃項(xiàng)目(1401006A)~~
【分類(lèi)號(hào)】：TP242
【正文快照】： 近年來(lái),我國(guó)人口老齡化程度日益加深,老年人口撫養(yǎng)比從2000年的9.9%增加到2014年的13.7%[1].由于社會(huì)老齡化和低出生率,社會(huì)所能提供的從事護(hù)理工作的勞動(dòng)者數(shù)量不足,老年人的生活保障和醫(yī)療護(hù)理問(wèn)題越來(lái)越突出,將成為一個(gè)深刻的社會(huì)問(wèn)題亟待解決.目前翻身、移乘、移動(dòng)、入浴

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 ;可穿戴式計(jì)算機(jī):一切都有可能[J];中國(guó)教育網(wǎng)絡(luò);2012年12期

2 ;美推出可穿戴防彈PC[J];軍民兩用技術(shù)與產(chǎn)品;2002年07期

3 劉金劍;謝慶森;;3C產(chǎn)品的穿戴式設(shè)計(jì)初探[J];藝術(shù)與設(shè)計(jì)(理論);2010年09期

4 范曉東;;穿戴式設(shè)備興起:科技想要擁抱生命?[J];互聯(lián)網(wǎng)周刊;2013年05期

5 沈建苗;;認(rèn)清可穿戴式計(jì)算的真正本質(zhì)[J];微電腦世界;2013年11期

6 王啟明;;一場(chǎng)穿戴式技術(shù)革命正在北美地區(qū)興起[J];全球科技經(jīng)濟(jì)w，

本文編號(hào)：1164351