本文關鍵詞：基于柔性氣壓驅(qū)動器的可穿戴式腰部助力機器人研究

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【摘要】：針對老齡化社會對于康復和看護助力搬運的需要,提出了用氣壓驅(qū)動器實現(xiàn)輕量、柔性助力、穿戴舒適的可穿戴式腰部助力機器人.機器人采用無外骨骼的結構設計,可以給護理人員在提升重物和靜態(tài)保持作業(yè)時輸出腰部所需助力,降低下腰痛(Low back pain,LBP)致病風險.通過對重物搬運作業(yè)中穿戴者豎脊肌表面肌電信號(Surface electromyography,s EMG)評估、基于測力平臺最大搬舉重量測試、靜態(tài)彎腰負重作業(yè)下人體重心(Center of gravity,COG)移動軌跡等相關實驗,驗證了助力有效性.
【作者單位】： 河南科技大學機電工程學院;日本津山高等專門學校;
【基金】：河南省教育廳科學技術研究重點項目(14A460025) 洛陽市科技局洛陽市科技計劃項目(1401006A)~~
【分類號】：TP242
【正文快照】： 近年來,我國人口老齡化程度日益加深,老年人口撫養(yǎng)比從2000年的9.9%增加到2014年的13.7%[1].由于社會老齡化和低出生率,社會所能提供的從事護理工作的勞動者數(shù)量不足,老年人的生活保障和醫(yī)療護理問題越來越突出,將成為一個深刻的社會問題亟待解決.目前翻身、移乘、移動、入浴

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 ;可穿戴式計算機:一切都有可能[J];中國教育網(wǎng)絡;2012年12期

2 ;美推出可穿戴防彈PC[J];軍民兩用技術與產(chǎn)品;2002年07期

3 劉金劍;謝慶森;;3C產(chǎn)品的穿戴式設計初探[J];藝術與設計(理論);2010年09期

4 范曉東;;穿戴式設備興起:科技想要擁抱生命?[J];互聯(lián)網(wǎng)周刊;2013年05期

5 沈建苗;;認清可穿戴式計算的真正本質(zhì)[J];微電腦世界;2013年11期

6 王啟明;;一場穿戴式技術革命正在北美地區(qū)興起[J];全球科技經(jīng)濟w，

本文編號：1164351