本文關(guān)鍵詞：楔形穩(wěn)定平臺結(jié)構(gòu)分析與控制系統(tǒng)設(shè)計

  更多相關(guān)文章： 楔形穩(wěn)定平臺 角位移解算函數(shù) 球面圖 等效臂 船搖補償 楔塊轉(zhuǎn)角

【摘要】：楔形穩(wěn)定平臺,又稱斜軸穩(wěn)定平臺,是一種新型穩(wěn)定平臺,具有質(zhì)量輕、穩(wěn)定精度高、驅(qū)動轉(zhuǎn)矩小和可維護性好等優(yōu)點,可滿足船載、車載等條件下觀瞄設(shè)備的穩(wěn)定需求。本文建立了楔形穩(wěn)定平臺的理論分析模型,通過分析楔形穩(wěn)定平臺的結(jié)構(gòu),對其各部分建立參照坐標(biāo)系,再通過坐標(biāo)變換描述各部分的姿態(tài),推導(dǎo)出楔形穩(wěn)定平臺的運動方程,進而推導(dǎo)出楔形穩(wěn)定平臺的角位移解算函數(shù)。該理論模型可為楔形穩(wěn)定平臺的設(shè)計提供指導(dǎo)。本文提出的楔形穩(wěn)定平臺的球面圖和等效臂模型可以較為直觀地分析和計算各楔塊的楔角和轉(zhuǎn)角與頂部平面傾角的關(guān)系,并且可以推導(dǎo)出楔角大小與楔形穩(wěn)定平臺的最大船搖補償范圍的關(guān)系,為在不同應(yīng)用需求的系統(tǒng)設(shè)計中確定最優(yōu)楔角以及各楔塊轉(zhuǎn)角的最大范圍提供計算方法。為了方便手繪和定性分析,本文利用球極平面投影將球面圖簡化為平面圖。以球面圖和平面圖為分析工具,本文進一步分析了若干種非等楔角楔形穩(wěn)定平臺的系統(tǒng)設(shè)計問題。此外本文設(shè)計了楔形穩(wěn)定平臺的伺服系統(tǒng),建立了船搖和補償綜合計算機仿真系統(tǒng)。最后在實物模型實驗中,驗證了楔形穩(wěn)定平臺對船搖的補償效果。
【學(xué)位授予單位】：中國科學(xué)院研究生院(上海技術(shù)物理研究所)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前3條

1 熊長新;;微楔形鏡加工技術(shù)研究[J];光學(xué)技術(shù);2007年S1期

2 周曉東;;電子設(shè)備楔形鎖結(jié)構(gòu)非線性動力學(xué)特性分析[J];電子機械工程;2012年03期

3 ;[J];;年期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前9條

1 李濤;徐慶豐;姜慶豐;蔣曉芹;柏森;;全方位楔形板Omniwedge及其應(yīng)用[A];2007第六屆全國放射腫瘤學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

2 龐廷田;劉峽;邱杰;;二點法測量Siemens VW的楔形角度[A];2007第六屆全國放射腫瘤學(xué)學(xué)術(shù)年會論文集[C];2007年

3 張亞慶;王勝朝;余擎;呂海鵬;汪平;郭Z，

本文編號：1162387