本文關(guān)鍵詞：一種雙臂型寫字機(jī)器人的控制方法

  更多相關(guān)文章： 雙臂寫字機(jī)器人 控制方法

【摘要】：自主研制開發(fā)了一種雙臂持筆的寫字機(jī)器人,可在空間一定區(qū)域的平面上寫字。通過單片機(jī)STM51控制,電源用干電池供電或交變直流變壓器兩種供電方式,其控制系統(tǒng)和機(jī)械結(jié)構(gòu)均有一定的獨(dú)創(chuàng)性。
【作者單位】： 宿州學(xué)院;
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是國(guó)家大力支持的新興產(chǎn)業(yè),機(jī)器人可以代替人做許多繁瑣重復(fù)的工作,減輕人的工作量。機(jī)器人寫字也是利用機(jī)器人進(jìn)行控制的一項(xiàng)活動(dòng),寫字機(jī)器人除了可以替代人來完成書寫任務(wù),還可以在機(jī)器人教學(xué)和科普展覽等方面發(fā)揮非常重要的作用[1]。 寫字機(jī)器人的控制主要是對(duì)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 穆毅鳴;寓教于樂的機(jī)器人教學(xué)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2001年05期

2 蕢英斌;;《機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)》教學(xué)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)電化教育;2006年07期

3 張樵;;關(guān)于機(jī)器人教育與學(xué)生自主創(chuàng)新能力培養(yǎng)的思考[J];科技信息(學(xué)術(shù)研究);2007年28期

4 李鳴華;;機(jī)器人教育的教學(xué)設(shè)計(jì)[J];中國(guó)電化教育;2007年08期

5 馬云;房愛蓮;;中小學(xué)機(jī)器人課程目標(biāo)的初步研究[J];中國(guó)教育信息化;2008年12期

6 孫小進(jìn);;高職院校機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的創(chuàng)建[J];科技信息(科學(xué)教研);2008年15期

7 戴敏;張志勝;史金飛;;大學(xué)生創(chuàng)新與實(shí)踐能力培養(yǎng)的探索——“教育機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作綜合實(shí)踐”課程建設(shè)的一點(diǎn)體會(huì)[J];東南大學(xué)學(xué)報(bào)(哲學(xué)社會(huì)科學(xué)版);2008年S1期

8 劉清;郭晟;;基于問題的學(xué)習(xí)在機(jī)器人教學(xué)中的應(yīng)用初探[J];電腦知識(shí)與技術(shù);2008年22期

9 ;第二屆中國(guó)機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用高峰論壇暨第三屆機(jī)器人教學(xué)與研究研討會(huì)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2008年04期

10 胡兵華;何少莎;王小根;;中小學(xué)機(jī)器人教育的校本課程開發(fā)探討[J];中國(guó)教育信息化;2009年02期

中國(guó)重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前6條

1 王玨;;“創(chuàng)意課題研究”在機(jī)器人教學(xué)中的探究與應(yīng)用[A];科學(xué)素質(zhì)培養(yǎng)的實(shí)踐和探索[C];2009年

2 楊梅;張明鳴;;基于機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)室開放教學(xué)實(shí)踐[A];北京高教學(xué)會(huì)實(shí)驗(yàn)室工作研究會(huì)2010年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2010年

3 薛子云;;以“Future Star”為平臺(tái)的機(jī)器人課程的研究與創(chuàng)新[A];北京高教學(xué)會(huì)實(shí)驗(yàn)室工作研究會(huì)2010年學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集（上冊(cè)）[C];2010年

4 楊廣映;楊善曉;雷必成;吳志剛;;研究性學(xué)習(xí)模式在機(jī)器人教學(xué)和競(jìng)賽中的實(shí)踐探索[A];第十二屆中國(guó)青年信息與管理學(xué)者大會(huì)論文集[C];2010年

5 張可安;;廣州市機(jī)電技師學(xué)院機(jī)器人應(yīng)用人才培養(yǎng)探索[A];中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)中南六省（區(qū)）2010年第28屆年會(huì)·論文集[C];2010年

6 沈建正;;小談機(jī)器人在通用技術(shù)教學(xué)中的應(yīng)用[A];國(guó)家教師科研專項(xiàng)基金科研成果集[C];2014年

中國(guó)重要報(bào)紙全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前8條

1 記者 孫理　孫亞斐;小“玩”童大賽中玩“轉(zhuǎn)”機(jī)器人[N];蘭州日?qǐng)?bào);2011年

2 本報(bào)記者 熊雯琳;機(jī)器人教育的創(chuàng)業(yè)之路[N];電腦報(bào);2014年

3 山東臨沂市河?xùn)|區(qū)第一中學(xué) 唐振華;怎樣進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)[N];中國(guó)電腦教育報(bào);2006年

4 山東高密市第一中學(xué) 程友;中小學(xué)機(jī)器人活動(dòng)的實(shí)踐和探討[N];中國(guó)電腦教育報(bào);2007年

5 記者 錢怡;蘇州兩萬(wàn)學(xué)生玩機(jī)器人[N];蘇州日?qǐng)?bào);2010年

6 本報(bào)記者 王怡;機(jī)器人助力科技課程教育[N];科技日?qǐng)?bào);2013年

7 本報(bào)記者 陳恒才　實(shí)習(xí)生 陳施雅;機(jī)器人能否變成真正的“人”？[N];中山日?qǐng)?bào);2008年

8 本報(bào)記者 張璐　本報(bào)通訊員 左年生 張曉玲;鄉(xiāng)村小學(xué)成“黑馬”的背后[N];南京日?qǐng)?bào);2010年

中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前1條

1 季秀才;機(jī)器人同步定位與建圖中數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)問題研究[D];國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué);2008年

中國(guó)碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 李仙蕊;中小學(xué)機(jī)器人教育模式之構(gòu)建[D];華東師范大學(xué);2008年

2 吳潔;師范院校機(jī)器人課程開發(fā)與研究[D];首都師范大學(xué);2007年

3 劉瓊;中小學(xué)機(jī)器人教育模式設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究[D];河北師范大學(xué);2012年

4 馮金玨;教育機(jī)器人的開發(fā)與教學(xué)實(shí)踐[D];上海交通大學(xué);2012年

5 張國(guó)民;虛擬機(jī)器人在中學(xué)教育中的應(yīng)用研究[D];浙江師范大學(xué);2009年

6 李文華;基于傳感器主線的初中機(jī)器人實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目設(shè)計(jì)研究[D];南京師范大學(xué);2014年

7 干國(guó)勝;教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用研究[D];華中師范大學(xué);2004年

8 白海亮;基礎(chǔ)機(jī)器人教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目開發(fā)與研究[D];東北大學(xué);2008年

9 王慧春;基于“創(chuàng)意之星”的教育機(jī)器人的設(shè)計(jì)及研究[D];東北師范大學(xué);2012年

10 彭敏霞;小學(xué)機(jī)器人教育立體化教材的設(shè)計(jì)與開發(fā)研究[D];陜西師范大學(xué);2009年

，

本文編號(hào)：1158697