本文關(guān)鍵詞：移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)保持網(wǎng)絡(luò)連通性控制

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【摘要】：針對(duì)移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)在外部干擾下容易發(fā)生網(wǎng)絡(luò)分裂問題,提出基于多智能體蜂擁算法的移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)控制策略。該策略中網(wǎng)絡(luò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)和相鄰節(jié)點(diǎn)僅進(jìn)行速度和位置信息的交換,并構(gòu)造一個(gè)虛擬的領(lǐng)導(dǎo)者節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)作為跟隨者對(duì)領(lǐng)導(dǎo)者的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行跟蹤,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)連通性的保持�；趫D論、Lyapunov穩(wěn)定性理論和La Salle不變?cè)韺?duì)控制協(xié)議進(jìn)行理論分析。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在外部干擾下移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)在所給控制策略下始終保持網(wǎng)絡(luò)的連通性。
【作者單位】： 安徽工程大學(xué)檢測(cè)技術(shù)與節(jié)能裝置安徽省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;94860部隊(duì);
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金(61572032,61403001) 安徽省高校自然科學(xué)基金(KJ2016A058)資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP212.9;TN929.5
【正文快照】： 1引言作為無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的一種,移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)除具備無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的感知、計(jì)算和通信特點(diǎn)外,由于節(jié)點(diǎn)擁有移動(dòng)能力,能夠完成諸如自主部署、自主組網(wǎng)和動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤等任務(wù)[1-2]。相對(duì)于傳統(tǒng)的靜態(tài)傳感器網(wǎng)絡(luò),無(wú)線移動(dòng)傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究重點(diǎn)主要集中在動(dòng)態(tài)目標(biāo)跟蹤、網(wǎng)絡(luò)動(dòng)

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10 余e，

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