發(fā)布時間：2017-11-07 20:06

  本文關(guān)鍵詞：基于SOA的PMLSM進(jìn)給系統(tǒng)PID參數(shù)優(yōu)化研究

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【摘要】：針對曲軸磨床中所用的永磁同步直線電機(jī)(Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM)驅(qū)動的砂輪進(jìn)給系統(tǒng)所具有的強(qiáng)耦合性和非線性的特點(diǎn),對PMLSM的d-q軸模型進(jìn)行分析,推導(dǎo)出矢量控制下PMLSM進(jìn)給系統(tǒng)的狀態(tài)方程及傳遞函數(shù)。針對傳統(tǒng)比例-積分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制自身的優(yōu)缺點(diǎn),將人群搜索算法(Seeker Optimization Algorithm,SOA)與傳統(tǒng)PID控制相結(jié)合,應(yīng)用于PMLSM進(jìn)給系統(tǒng)中。仿真與實(shí)驗結(jié)果表明,采用SOA優(yōu)化的PID參數(shù)整定,具有魯棒性強(qiáng)、跟蹤性能好、收斂速度快等優(yōu)點(diǎn)。
【作者單位】： 東華大學(xué);鹽城工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院;
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51475301)
【分類號】：TM359.4;TP273
【正文快照】： 0引言目前,曲軸磨床的砂輪進(jìn)給驅(qū)動普遍采用永磁直線同步電機(jī)PMLSM,因其至工作臺之間的傳動方式為“零傳動”,進(jìn)給速度是傳統(tǒng)滾珠絲杠驅(qū)動方式的4~5倍,運(yùn)動加速度可達(dá)3g以上,是傳統(tǒng)滾珠絲杠驅(qū)動方式的10~20倍[1]。但是,在傳動鏈上機(jī)械環(huán)節(jié)的簡化帶來了電氣控制方面的困難,如系

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本文編號：1153902