本文關(guān)鍵詞：微機(jī)器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)

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【摘要】：微機(jī)器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)的傳輸性能受到諧振頻率、耦合系數(shù)、線圈匝數(shù)、線圈半徑、補(bǔ)償電容、線圈互感等諸多因素影響.為實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)性能的全局最優(yōu),必須在滿足微機(jī)器人膠囊最低能耗要求的前提下提高系統(tǒng)傳輸效率,同時(shí)兼顧系統(tǒng)穩(wěn)定性、溫升安全性、可靠性、體積參數(shù)等因素.文中基于微機(jī)器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)初級(jí)線圈串聯(lián)補(bǔ)償-次級(jí)線圈串聯(lián)諧振補(bǔ)償模型,建立了系統(tǒng)的能效模型,以初、次級(jí)線圈匝數(shù)與線圈半徑、諧振頻率等參數(shù)作為優(yōu)化變量,構(gòu)建了優(yōu)化問題的目標(biāo)函數(shù),對(duì)微機(jī)器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)進(jìn)行綜合優(yōu)化設(shè)計(jì).針對(duì)該多變量非線性約束優(yōu)化問題,采用了改進(jìn)的遺傳算法進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算.實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,所提出的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法正確有效,所設(shè)計(jì)的的微機(jī)器人膠囊能量無線傳輸系統(tǒng)樣機(jī)的能效達(dá)86.6 mW,傳輸效率達(dá)8.01%.
【作者單位】： 華南理工大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院;廣州番禺職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【基金】：國(guó)家04科技重大專項(xiàng)(2015ZX04005006) 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放研究基金資助項(xiàng)目(SKLRS-2012-MS-03) 廣州市教育局羊城學(xué)者項(xiàng)目(10B009G) 廣州市番禺區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目(2012-Z-03-64)~~
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 能量無線傳輸技術(shù)是體內(nèi)植入式微診療系統(tǒng)的能,但未綜合考慮能量發(fā)射端結(jié)構(gòu)參數(shù)、能量接收端關(guān)鍵技術(shù)[1-2].近年來,一些學(xué)者在植入式診療微機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作頻率等因素對(duì)系統(tǒng)性能的影響,有器人膠囊及其能量無線傳輸技術(shù)方面開展了基礎(chǔ)性一定局限性.研究,實(shí)現(xiàn)了微機(jī)器人膠囊的

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1 李e，

本文編號(hào)：1153547