本文關(guān)鍵詞：一類非線性嚴(yán)格反饋時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制

  更多相關(guān)文章： 自適應(yīng)控制 模糊邏輯系統(tǒng) 嚴(yán)格反饋 Backstepping

【摘要】：非線性和時滯的現(xiàn)象普遍存在于實際控制系統(tǒng)中,它們不僅使系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能變差,而且使我們對系統(tǒng)分析與控制也變的越來越困難。隨著現(xiàn)代科技的發(fā)展,實際的控制系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜,人們很難建立能夠精確的描述系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型�；谏鲜鰡栴},本文研究了一類非線性嚴(yán)格反饋時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題。具體研究內(nèi)容和解決的問題主要包括如下幾方面:第一,研究了一類非線性嚴(yán)格反饋時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題�；谙到y(tǒng)界函數(shù)的單調(diào)性提出了變量分離的方法來處理未知的系統(tǒng)函數(shù)。利用模糊邏輯系統(tǒng)來估計系統(tǒng)中的未知的非線性函數(shù),將Backstepping技術(shù)與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合們,設(shè)計出自適應(yīng)模糊控制器。第二,研究了基于觀測器的非線性嚴(yán)格反饋時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊控制問題。利用系統(tǒng)界函數(shù)的單調(diào)性來解決Backstepping控制設(shè)計過程中非線性項和時滯項所產(chǎn)生的問題。設(shè)計狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)中難以測量的狀態(tài)變量,利用模糊邏輯系統(tǒng)來估計系統(tǒng)中的未知的非線性函數(shù),將Backstepping技術(shù)與自適應(yīng)模糊控制相結(jié)合,設(shè)計出自適應(yīng)模糊控制器。第三,利用仿真算例來驗證所設(shè)計控制器的有效性。
【學(xué)位授予單位】：青島大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號】：TP273.4

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本文編號：1148617