本文關(guān)鍵詞：基于視覺(jué)傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)

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【摘要】：往往在焊接過(guò)程中極容易產(chǎn)生大量熱量,該熱量使金屬或其他熱塑性材料產(chǎn)生較大的熱形變,并且該過(guò)程又是一個(gè)非線(xiàn)性、復(fù)雜的過(guò)程,這些都對(duì)焊接的位置有影響,從而產(chǎn)生偏差。目前生產(chǎn)中主要使用的弧焊機(jī)器人沒(méi)有很好地應(yīng)變能力,實(shí)施校正效果也不盡人意,并且由于各種不確定因素的干擾,以及對(duì)作業(yè)穩(wěn)定性的嚴(yán)格需要,因此研究開(kāi)發(fā)一套焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)實(shí)現(xiàn)焊接的自動(dòng)化、智能化有著重大的現(xiàn)實(shí)意義。視覺(jué)傳感器是一種很有潛力的傳感器,十分值得去鉆研,因?yàn)樗哂行畔⒘看�、性能好、�?yīng)用范圍廣等特點(diǎn),而這些恰恰是其他傳感器所不具備的。依據(jù)實(shí)際生產(chǎn)需要,本文設(shè)計(jì)一套基于視覺(jué)傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)。本文介紹了該系統(tǒng)的工作原理、硬件組成及軟件設(shè)計(jì)。焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)分為激光發(fā)生器模塊、視覺(jué)傳感器模塊、控制處理模塊、驅(qū)動(dòng)器和交流伺服機(jī)構(gòu)。焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的軟件總體結(jié)構(gòu)分為采集圖像、讀入內(nèi)存、灰度變換、圖像二值化、劃定閾值、輸出偏移量和控制驅(qū)動(dòng)器。本論文研究的基于視覺(jué)傳感的焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了焊接過(guò)程的自動(dòng)化控制,提高了智能化程度,同時(shí)在實(shí)際的焊接生產(chǎn)應(yīng)用中也具有現(xiàn)實(shí)意義。
【學(xué)位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類(lèi)號(hào)】：TG409;TP391.41

【相似文獻(xiàn)】

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