本文關(guān)鍵詞：云控制系統(tǒng)及其面臨的挑戰(zhàn)

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【摘要】：本文提出的云控制系統(tǒng)(Cloud control systems,CCSs)是對之前的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(Networked control systems,NCSs)的進一步擴展.目前,物聯(lián)網(wǎng)(Internet of things,IOT)已經(jīng)成功應用于實際中,網(wǎng)絡化控制技術(shù)在其中發(fā)揮了關(guān)鍵作用.與此同時,云計算的迅速發(fā)展為大數(shù)據(jù)存儲與處理、控制器設計和控制系統(tǒng)性能優(yōu)化提供了一個完美的平臺.可以預見,雖然當前云控制技術(shù)的研究和應用還存在許多挑戰(zhàn),但在不久的將來,云控制系統(tǒng)的深入研究將對控制理論的發(fā)展和各種實際應用起到積極推動作用.
【作者單位】： 北京理工大學自動化學院復雜系統(tǒng)智能控制與決策重點實驗室;
【基金】：國家重點基礎(chǔ)研究發(fā)展計劃(973計劃)(2012CB720000) 國家自然科學基金(61225015,61321002)資助~~
【分類號】：TP273
【正文快照】： 在過去十年中,網(wǎng)絡技術(shù)取得顯著發(fā)展,越來越多的網(wǎng)絡技術(shù)應用于控制系統(tǒng)[1-9].這種通過網(wǎng)絡通信信道形成閉環(huán)的控制系統(tǒng)被稱為網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)(Networked control systems,NCSs),它是控制理論的一個新領(lǐng)域.一般而言,被控對象、控制器、傳感器和執(zhí)行器通過網(wǎng)絡連接,從而使得被控

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本文編號：1138189