本文關(guān)鍵詞：基于模糊自適應(yīng)PID高精度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對傳統(tǒng)二維運(yùn)動控制平臺定位精度低、穩(wěn)定性差的問題,設(shè)計(jì)了基于模糊自適應(yīng)PID算法的運(yùn)動控制系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的硬件組成,建立了基于模式力的解耦動力學(xué)模型,并進(jìn)一步分析模糊自適應(yīng)PID控制算法的控制原理和設(shè)計(jì)規(guī)則,同時(shí)運(yùn)用MATLAB對運(yùn)動控制系統(tǒng)進(jìn)行了傳統(tǒng)PID控制和模糊自適應(yīng)PID的模型仿真,得到系統(tǒng)的位置階躍響應(yīng)曲線。試驗(yàn)測試結(jié)果表明:以直線運(yùn)動和圓弧運(yùn)動進(jìn)行定位試驗(yàn),系統(tǒng)在X、Y二維方向上動態(tài)位移的跟隨誤差δ∈[-0.8μm,0.8μm]。因此,系統(tǒng)完全能滿足高速運(yùn)動下定位精度高和穩(wěn)定性好的要求。
【作者單位】： 中北大學(xué)電子測試技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【基金】：山西省研究生優(yōu)秀創(chuàng)新項(xiàng)目(20143080)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言現(xiàn)今數(shù)控技術(shù)已成為現(xiàn)代制造技術(shù)的基礎(chǔ)和核心。近年來,基于DSP的運(yùn)動控制卡支持復(fù)雜的運(yùn)動算法,可以很好地解決傳統(tǒng)二維控制平臺定位精度低、靈敏度差的問題[1-2]。針對控制系統(tǒng)的控制算法問題,國內(nèi)外學(xué)者做了大量研究和分析工作。呂東陽等在文章中指出傳統(tǒng)的PID控制存，

本文編號：1136371