發(fā)布時間：2017-11-03 02:04

  本文關(guān)鍵詞：具有傳感器增益退化、隨機時延和丟包的分布式融合估計器

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【摘要】：研究了具有傳感器增益退化、模型不確定性、數(shù)據(jù)傳輸時延和丟包的網(wǎng)絡(luò)化多傳感器分布式融合估計問題,模型的不確定性描述為系統(tǒng)矩陣受到隨機擾動,傳感器增益退化現(xiàn)象通過統(tǒng)計特性已知的隨機變量來描述,隨機時延和丟包現(xiàn)象存在于局部最優(yōu)狀態(tài)估計向融合中心傳輸?shù)倪^程中.首先,設(shè)計了一種局部最優(yōu)無偏估計器,然后將傳輸時延描述為隨機過程,并在融合中心端建立符合存儲規(guī)則的時延 丟包模型,利用最優(yōu)線性無偏估計方法,導出最小方差意義下的分布式融合估計器.最后,通過算例仿真證明所設(shè)計融合估計器的有效性.
【作者單位】： 海軍航空工程學院控制工程系;中國人民解放軍91372部隊;
【關(guān)鍵詞】： 傳感器增益退化 模型不確定性 傳輸時延 丟包 分布式融合估計
【基金】：國家自然科學基金(61473306)資助~~
【分類號】：TP212
【正文快照】：

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本文編號：1134139