本文關鍵詞：農(nóng)業(yè)機器人運動軌跡控制仿真分析——基于遺傳算法優(yōu)化和RBF網(wǎng)絡逼近

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【摘要】：隨著國力的不斷增長,我國科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展突飛猛進,機械自動化、計算機控制系統(tǒng)和測試計量行業(yè)的不斷發(fā)展,使得移動機器人的研究也達到了一個前所未有的高度,機器人已經(jīng)被廣泛地應用到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、工業(yè)生產(chǎn)、國家安全、生活服務和高等研究設計等領域的各個方面。移動機器人作為機器人的一部分,集中了智能傳感技術、機械制造、電子無線通信技術、智能儀器和自動化控制工程等多學科的研究成果,是當前科技研究與設計最前沿的領域之一。為此,基于遺傳算法優(yōu)化RBF網(wǎng)絡逼近算法,根據(jù)機器人運動軌跡的特性,研究了機器人運動軌跡控制技術,通過實時傳感器在線感知系統(tǒng),為智能機器人實時規(guī)劃出無碰撞、路線短的運動軌跡。實驗結果表明:所研究的機器人運動軌跡優(yōu)化技術,具有較好的控制作用,其在行進過程中能及時、有效避地開前方障礙,可靠性強,穩(wěn)定性好,應用前景非常廣闊。
【作者單位】： 石家莊鐵路職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： 農(nóng)業(yè)機器人 軌跡優(yōu)化 遺傳算法 RBF網(wǎng)絡逼近
【基金】：國家自然科學基金項目(51375319) 河北省自然科學基金項目(E2013421005) 河北省高等學校科學技術研究青年基金項目(QN2014179)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 0引言近年來,隨著各國對機器人研究的重視,機器人的發(fā)展有了很大的突破,工業(yè)機器人的發(fā)展已經(jīng)獲得了很大的成功,而用于農(nóng)業(yè)的移動機器人最近也有了很大的進展。在機器人的研究設計中,運動軌跡規(guī)劃是一個比較重要的環(huán)節(jié),是對機器人行進中作業(yè)路徑優(yōu)化控制的基礎。所謂運動軌跡

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本文編號：1133794