本文關(guān)鍵詞：鋼軌輪廓測量中穩(wěn)定裝置研究

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【摘要】：介紹了基于機器視覺技術(shù)的在線鋼軌輪廓檢測技術(shù)受車體振動的影響,提出了通過添加穩(wěn)定裝置的方式消除車體振動對檢測的影響。設(shè)計了基于陀螺的單軸穩(wěn)定裝置,并對穩(wěn)定控制回路進行了建模分析,設(shè)計了一種基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在線辨別的單神經(jīng)元自適應(yīng)PID控制算法。通過Simulink仿真表明,該算法相比較傳統(tǒng)PID控制,能有效地解決實際被控對象模型不準確的問題,具有響應(yīng)速度快、穩(wěn)定性高等特點,為設(shè)計高精度穩(wěn)定裝置系統(tǒng)提供了理論依據(jù)。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 穩(wěn)定裝置 PID 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
【分類號】：U216.3;TP183
【正文快照】： 1引言鐵路交通是國家運輸?shù)拿},其中鋼軌是鐵路交通中不可或缺的一部分。列車行駛在鋼軌上時,輪對與鋼軌表面,尤其鋼軌內(nèi)表面相互作用,產(chǎn)生摩擦、滾動接觸、彈塑形變,鋼軌經(jīng)過長時間作用,會造成鋼軌缺陷,其表現(xiàn)形式為軌面擦傷、波磨、裂紋、側(cè)磨和壓潰等現(xiàn)象。鋼軌表面上的缺

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前4條

1 杜利偉;;WD320穩(wěn)定裝置結(jié)構(gòu)改造研究[J];機車車輛工藝;2005年06期

2 孫建英;杜利偉;;WD320型穩(wěn)定裝置振動分析[J];現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè);2007年12期

3 吳汶濱;WD—320型穩(wěn)定裝置箱體的改進[J];機車車輛工藝;1999年04期

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，

本文編號：1128844