本文關(guān)鍵詞：危化品倉庫堆垛安全距離的精確掃描定位監(jiān)控算法的研究

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【摘要】：根據(jù)�；穫}庫碼垛安全距離需要精確監(jiān)控的需求,設(shè)計開發(fā)了一種精確掃描定位裝置,將倉庫劃分為若干網(wǎng)格,對每個監(jiān)測面測距掃描,獲得每一個點的距離值和角度值,根據(jù)對應(yīng)點是否與安全狀態(tài)數(shù)值一致來判斷堆垛的安全狀態(tài);硬件由控制器、細分驅(qū)動、步進電機、渦輪螺桿、工作臺等組成;電機定位控制采用指數(shù)型加減速算法和閉環(huán)反饋調(diào)節(jié)相結(jié)合的控制算法,首先獲得一個起跳頻率,經(jīng)過加減速控制階段,到達目標位置附近,之后進入反饋調(diào)節(jié)階段,控制步進電機到達指定位置;指數(shù)型加減速算法降低了啟動和停止時加速度突變大小,避免了由于步進電機頻率變化過快引起失步和堵轉(zhuǎn);實驗結(jié)果表明,該裝置及算法運行穩(wěn)定,定位精度在0.022度左右,定位精度高,滿足倉庫安全距離掃描監(jiān)控的精度要求。
【作者單位】： 北京石油化工學院;北京化工大學;北京機械工業(yè)自動化研究所;
【關(guān)鍵詞】： 掃描監(jiān)測 精確定位 指數(shù)型加減速算法 閉環(huán)控制 步進電機
【基金】：北京市自然科學基金(13000031019) 北京市教委科技計劃面上項目(15032221001/006) 北京石油化工學院科技創(chuàng)新資助項目(15031862005/052);北京石油化工學院優(yōu)秀青年教師和管理骨干培育計劃項目(08031862008/040)
【分類號】：TQ086.52;TP277
【正文快照】： 3.北京機械工業(yè)自動化研究所,北京100120)0引言安全距離是保證�；穫}庫中堆垛安全的一項重要指標,倉庫中堆垛過高過密,容易產(chǎn)生反應(yīng)熱的聚集和不同�；返幕齑�,造成很大的安全隱患[1]。對堆垛安全距離的監(jiān)測,這里采用了一種網(wǎng)格化掃描監(jiān)測的方案,將�；穫}庫根據(jù)安全距離

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本文編號：1126569