本文關(guān)鍵詞：電液伺服泵的分?jǐn)?shù)階無抖振滑�？刂�

  更多相關(guān)文章： 電液伺服泵(IEHSP) 分?jǐn)?shù)階 滑模控制 無抖振 擾動觀測器

【摘要】：電液伺服泵(IEHSP)由于在結(jié)構(gòu)上實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)和液壓泵共轉(zhuǎn)子、共殼體高度融合,在體積、噪聲和效率等方面具有明顯優(yōu)勢,具有很好的應(yīng)用前景。為了提高電液伺服泵的調(diào)速性能與抗擾能力,設(shè)計(jì)了一種新型分?jǐn)?shù)階滑模控制器(NFOSMC)。首先,由于分?jǐn)?shù)階微積分理論的引入,控制器為系統(tǒng)提供了更多的控制余度。然后,針對傳統(tǒng)滑模控制中存在的抖振問題,通過設(shè)計(jì)使控制器中直接包含有切換項(xiàng)的分?jǐn)?shù)階積分項(xiàng),利用其濾波特性可以有效濾除抖振,實(shí)現(xiàn)無抖振滑�？刂啤Ｍ瑫r利用Lyapunov穩(wěn)定性定理證明了控制器可以保證系統(tǒng)在存在內(nèi)擾與外擾時能夠在有限時間內(nèi)收斂于平衡點(diǎn),另外控制器中避免了含有高階分?jǐn)?shù)階微分項(xiàng),擴(kuò)大了分?jǐn)?shù)階階數(shù)的取值范圍。為了進(jìn)一步提高抗擾能力,設(shè)計(jì)了分?jǐn)?shù)階擾動觀測器(FODOB),對系統(tǒng)內(nèi)擾和外擾實(shí)時觀測并補(bǔ)償,有效提高了控制器的響應(yīng)速度和剛度。最后,分別與PI控制、整數(shù)階滑�？刂破�(IOSMC)和傳統(tǒng)分?jǐn)?shù)階滑�？刂破�(CFOSMC)進(jìn)行了仿真分析比較,結(jié)果表明該控制器能夠有效改善速度跟蹤性能和增強(qiáng)抗擾能力,消抖效果顯著。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)機(jī)械工程及自動化學(xué)院;北京航空航天大學(xué)交通科學(xué)與工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 電液伺服泵(IEHSP) 分?jǐn)?shù)階 滑�？刂� 無抖振 擾動觀測器
【基金】：國家自然科學(xué)基金(51375029)~~
【分類號】：TP273;TH137
【正文快照】： 網(wǎng)絡(luò)出版地址:www.cnki.net/kcms/detail/11.2625.V.20151019.1520.007.html引用格式:楊榮榮,付永領(lǐng),王巖,等.電液伺服泵的分?jǐn)?shù)階無抖振滑模控制[J].北京航空航天大學(xué)學(xué)報,2016,42(8):1649-1658.YANG R R,FU Y L,WANG Y,et al.Free-chattering fractional order sliding mode

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本文編號：1106212