本文關(guān)鍵詞：任意初值非線性不確定系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制

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【摘要】：為解決任意初態(tài)下的軌跡跟蹤問題,針對(duì)一類含參數(shù)和非參數(shù)不確定性的非線性系統(tǒng),提出基于濾波誤差初始修正的自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)控制方法.利用修正濾波誤差信號(hào)設(shè)計(jì)學(xué)習(xí)控制器,并以Lyapunov方法進(jìn)行收斂性能分析.依據(jù)類Lipschitz條件處理非參數(shù)不確定性,對(duì)于處理過程中出現(xiàn)的未知時(shí)變參數(shù)向量,利用自適應(yīng)迭代學(xué)習(xí)機(jī)制進(jìn)行估計(jì).經(jīng)過足夠多次迭代后,藉由修正濾波誤差在整個(gè)作業(yè)區(qū)間收斂于零,實(shí)現(xiàn)濾波誤差本身在預(yù)設(shè)的作業(yè)區(qū)間也收斂于零.仿真結(jié)果表明了本文所提控制方法的有效性.
【作者單位】： 浙江工業(yè)大學(xué)信息工程學(xué)院;浙江水利水電學(xué)院信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 迭代學(xué)習(xí)控制 初值問題 參數(shù)不確定性 非參數(shù)不確定性 Lyapunov方法
【基金】：國家自然科學(xué)基金(61174034,61374103,61573320) 浙江省高等學(xué)校訪問學(xué)者專業(yè)發(fā)展項(xiàng)目(FX2013206)資助~~
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 引用格式嚴(yán)求真,孫明軒,李鶴.任意初值非線性不確定系統(tǒng)的迭代學(xué)習(xí)控制.自動(dòng)化學(xué)報(bào),2016,42(4):545-555Iterative Learning Control for Nonlinear Uncertain Systems withArbitrary Initial StateYAN Qiu-Zhen1,2SUN Ming-Xuan1迭代學(xué)習(xí)控制技術(shù)問世于上世紀(jì)80年代初,適用于

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1103080