本文關(guān)鍵詞：測量噪聲對GMVC控制器性能影響分析與改進方法

  更多相關(guān)文章： 廣義最小方差控制 測量噪聲 指數(shù)濾波器 卡爾曼濾波器

【摘要】：控制器是自動控制系統(tǒng)的核心,必須對其進行性能評估和監(jiān)控以保證其控制性能。廣義最小方差是廣泛使用的控制器性能評估與設(shè)計的方法。目前的文獻在設(shè)計廣義最小方差控制器時,忽略了測量噪聲的影響,然而實際生產(chǎn)中測量儀表是存在測量噪聲的。如果不對測量噪聲進行處理,則會對廣義最小方差控制器的性能產(chǎn)生影響。為了解決這個問題,本文同時考慮了單輸入單輸出系統(tǒng)和多輸入多輸出系統(tǒng),分析了測量噪聲對廣義最小方差控制系統(tǒng)輸出的影響,并提出了通過濾波加以改進的方法,仿真實例表明了所提方法的有效性。論文的主要研究工作包括:1.分析了單輸入單輸出系統(tǒng)中測量噪聲對廣義最小方差控制系統(tǒng)輸出的影響,提出了采用指數(shù)濾波來改進廣義最小方差控制器的性能,仿真實例表明了該方法的有效性;2.分析了多輸入多輸出系統(tǒng)中測量噪聲對廣義最小方差控制系統(tǒng)輸出的影響,并將基于指數(shù)濾波的廣義最小方差控制器從單輸入單輸出系統(tǒng)擴展到多輸入多輸出系統(tǒng),仿真實例表明了該方法的有效性;3.考慮了采用卡爾曼濾波進一步提高廣義最小方差控制器的性能,通過與基于指數(shù)濾波的廣義最小方差控制器仿真比較,表明了卡爾曼濾波用于廣義最小方差控制器的優(yōu)越性。本研究采用指數(shù)濾波及卡爾曼濾波等方式減小了測量噪聲對廣義最小方差控制器的影響,為考慮測量噪聲情況下設(shè)計廣義最小方差控制器提供了有效的分析與改進方法。
【關(guān)鍵詞】：廣義最小方差控制 測量噪聲 指數(shù)濾波器 卡爾曼濾波器
【學位授予單位】：溫州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP273
【目錄】：

• 摘要3-4
• ABSTRACT4-8
• 第一章 緒論8-18
• 1 引言8
• 2 控制器設(shè)計方法簡介8-14
• 2.1 PID控制9-10
• 2.2 模糊控制10-12
• 2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制12-14
• 3 控制器性能評價14-16
• 4 本文主要工作16-18
• 第二章 廣義最小方差控制及濾波器18-30
• 1 最小方差控制18-21
• 2 廣義最小方差控制(GMVC)21-22
• 3 數(shù)字濾波器22-29
• 3.1 模擬濾波器22-23
• 3.2 數(shù)字濾波器23-27
• 3.3 卡爾曼濾波器27-29
• 4 本章小結(jié)29-30
• 第三章 單輸入單輸出系統(tǒng)基于指數(shù)濾波的廣義最小方差控制30-40
• 1 引言30
• 2 單輸入單輸出系統(tǒng)的GMVC30-32
• 3 測量噪聲對GMVC的影響分析32-34
• 4 基于指數(shù)濾波的GMVC34-35
• 5 仿真實例35-38
• 6 本章小結(jié)38-40
• 第四章 多輸入多輸出系統(tǒng)基于指數(shù)濾波的廣義最小方差控制40-50
• 1 引言40-41
• 2 多輸入多輸出系統(tǒng)的GMVC41-43
• 3 MIMO系統(tǒng)中測量噪聲對GMVC的影響分析43-45
• 4 MIMO系統(tǒng)基于指數(shù)濾波的GMVC45-47
• 5 仿真實例47-49
• 6 本章小結(jié)49-50
• 第五章 多輸入多輸出系統(tǒng)基于卡爾曼濾波的廣義最小方差控制50-56
• 1 引言50
• 2 卡爾曼濾波器50-51
• 3 基于卡爾曼濾波器的GMVC51-54
• 4 仿真實例54-55
• 5 本章小結(jié)55-56
• 第六章 總結(jié)與展望56-58
• 1 總結(jié)56
• 2 展望56-58
• 參考文獻58-62
• 致謝62-64
• 攻讀學位期間發(fā)表的學術(shù)論文目錄64

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 Kristian Saether;;讓微控制器性能發(fā)揮極限[J];世界電子元器件;2010年03期

2 趙甘露 ,張文 ,朱新華;一種改進傳統(tǒng)模糊PID控制器性能的方法[J];自動化技術(shù)與應(yīng)用;2002年05期

3 ;把32位微控制器性能帶入工業(yè)和汽車應(yīng)用[J];世界電子元器件;2010年12期

4 李大字;張Z，

本文編號：1093792