本文關鍵詞：二維云模型在線優(yōu)化的智能PID控制器設計

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【摘要】：二維云模型是一種能夠在定性概念和定量概念之間映射的模型,適用于非線性和不確定性的應用場景,具有較高的靈活性和效率。在船舶的各種控制系統(tǒng)、電子機械設備中,PID控制器是最常用的控制器類型之一,并且通常需要對發(fā)電機、動態(tài)定位系統(tǒng)等非線性的系統(tǒng)進行有效控制,因此,傳統(tǒng)的線性控制模型難以實現(xiàn)較好的效果。為了解決這一問題,本文提出一種基于二維云模型的智能PID控制器,采用在線優(yōu)化的方法,能夠靈活地適應多種系統(tǒng)狀態(tài)之間的動態(tài)變化,提高PID控制器的靈活性和適應性。本文給出二維云模型的設計方法,及PID控制的在線優(yōu)化方法,并利用實驗驗證本文提出方法的正確性。
【作者單位】： 廣西機電職業(yè)技術學院;
【關鍵詞】： 二維云模型 PID控制器 優(yōu)化
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言PID控制器是比例(P)、積分(I)、微分(D)控制器的簡稱,它的應用特點是:能夠根據(jù)控制測量的實際效果,不斷優(yōu)化控制器的各種參數(shù),具有較高的自動化程度和較強的適應性等優(yōu)勢,在工業(yè)和計算機控制、自動設備控制等領域得到了極其廣泛的應用和深入的研究。PID控制器同時也被廣

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