發(fā)布時(shí)間：2017-10-24 15:25

  本文關(guān)鍵詞：雙重不確定系統(tǒng)對(duì)偶控制與RLS辨識(shí)控制比較分析

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【摘要】：為了辨識(shí)雙重不確定性系統(tǒng)未知參數(shù),跟蹤系統(tǒng)目標(biāo)輸出值,本文對(duì)未知參數(shù)隨機(jī)系統(tǒng)分別進(jìn)行了對(duì)偶控制和最小二乘(RLS)辨識(shí)控制.提出了雙重不確定隨機(jī)系統(tǒng)對(duì)偶控制和最小二乘辨識(shí)控制策略.通過雙重不確定隨機(jī)系統(tǒng)仿真,比較分析了對(duì)偶控制和最小二乘辨識(shí)控制策略的性能.結(jié)果表明:該對(duì)偶控制策略用于雙重不確定性隨機(jī)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)時(shí)實(shí)時(shí)性和穩(wěn)定性優(yōu)于最小二乘辨識(shí)控制;隨機(jī)系統(tǒng)在運(yùn)行過程中未知參數(shù)變化時(shí),對(duì)偶控制策略仍可有效跟蹤系統(tǒng)目標(biāo)輸出值,且對(duì)偶控制跟蹤誤差和切換之前保持一致,而RLS辨識(shí)控制不能有效跟蹤系統(tǒng)目標(biāo)輸出值,跟蹤失效.
【作者單位】： 西安工業(yè)大學(xué)電子信息工程學(xué)院;西安理工大學(xué)自動(dòng)化與信息工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 雙重不確定系統(tǒng) 對(duì)偶控制 辨識(shí)控制 實(shí)時(shí)性
【基金】：國家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目(61533014);國家自然科學(xué)基金(61273127;61304204) 陜西省國際科技合作重點(diǎn)項(xiàng)目(2015KW-024) 陜西省教育廳專項(xiàng)科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目(16JK1364)
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 陜西省國際科技合作重點(diǎn)項(xiàng)目(2015KW-024);陜西省教育廳專項(xiàng)科學(xué)研究計(jì)劃項(xiàng)目(16JK1364)隨著生產(chǎn)系統(tǒng)愈加復(fù)雜,不確定性增加,分析和研究系統(tǒng)所建立的數(shù)學(xué)模型也愈加困難.事實(shí)上,生產(chǎn)過程的數(shù)學(xué)模型都只是實(shí)際系統(tǒng)運(yùn)行過程的近似[1],不僅受到隨機(jī)噪聲干擾,而且系統(tǒng)模型本身也可

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

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中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前2條

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本文編號(hào)：1089370