帶有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換非線性系統(tǒng)的積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定(英文)
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更多相關(guān)文章: 積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定 切換系統(tǒng) 導(dǎo)數(shù)不定的類Lyapunov函數(shù) 不穩(wěn)定子系統(tǒng)
【摘要】:本文針對帶有不穩(wěn)定子系統(tǒng)的切換非線性系統(tǒng)研究了系統(tǒng)的積分輸入狀念穩(wěn)定性問題.應(yīng)用導(dǎo)數(shù)不定的類Lyapunov函數(shù)得出切換非線性系統(tǒng)的積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定.導(dǎo)數(shù)不定的類Lyapunov函數(shù)辦法比傳統(tǒng)的導(dǎo)數(shù)正定的Lyapunov函數(shù)的方法更具有一般性.文中包含兩種情況:當(dāng)所有子系統(tǒng)為積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定時,切換非線性系統(tǒng)是積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定的;當(dāng)部分子系統(tǒng)為非積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定時,本文證明了切換非線性系統(tǒng)的積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定.最后應(yīng)用一個仿真例子描述了所提結(jié)果的有效性.
【作者單位】: 曲阜師范大學(xué)工學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】: 積分輸入狀態(tài)穩(wěn)定 切換系統(tǒng) 導(dǎo)數(shù)不定的類Lyapunov函數(shù) 不穩(wěn)定子系統(tǒng)
【基金】:Supported by National Natural Science Foundation of China(61273123,61304059) Program for New Century Excellent Talents in University(NCET-13-0878) Program for Scientific Research Innovation Team in Colleges and Universities of Shandong Province
【分類號】:TP13
【正文快照】: 1Introduction Switched systems,as an important class of hybrid systems,arise in situations where several dynamical subsystems are presented together with a switching signal specifying which subsystem is active.In recent years,different properties of sw
【相似文獻(xiàn)】
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,本文編號:1085909
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