本文關(guān)鍵詞：基于智能算法的多機器人SLAM方法

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【摘要】：本文針對動態(tài)的復(fù)雜的多機器人SLAM問題,提出利用計算智能算法進(jìn)行分析,憑借仿生學(xué)的特性,具有很強的優(yōu)勢,在多機器人SLAM領(lǐng)域會得到更廣闊的應(yīng)用前景,使得機器更加"智能"。
【作者單位】： 裝甲兵工程學(xué)院控制系;
【關(guān)鍵詞】： SLAM;未知環(huán)境;三維環(huán)境;多機器人系統(tǒng);交叉概率;遺傳過程;人工免疫系統(tǒng);圖像融合;里程計;融合結(jié)果;
【分類號】：TP242
【正文快照】： 本文針對動態(tài)的復(fù)雜的多機器人SLAM問題,提出利用計算智能算法進(jìn)行分析,憑借仿生學(xué)的特性,具有很強的優(yōu)勢,在多機器人SLAM領(lǐng)域會得到更廣闊的應(yīng)用前景,使得機器更加“智能”。 同時定位與地圖創(chuàng)建SLAM(simultaneous localization and mapping)是實現(xiàn)真正自主移動機器人的關(guān)鍵

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1081108