本文關(guān)鍵詞：分?jǐn)?shù)階非線性多智能體系統(tǒng)的一致性研究

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【摘要】：研究固定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下的分?jǐn)?shù)階非線性多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制的動(dòng)力學(xué)模型問題。由于實(shí)際多智能體系統(tǒng)中,系統(tǒng)的狀態(tài)變量難以全部測(cè)量,為了克服這一困難,利用狀態(tài)觀測(cè)器對(duì)系統(tǒng)狀態(tài)進(jìn)行重構(gòu)并基于重構(gòu)狀態(tài)進(jìn)行狀態(tài)反饋。利用分?jǐn)?shù)階Lyapunov穩(wěn)定性理論,證明了當(dāng)反饋增益矩陣滿足一定的線性矩陣不等式(LMI)條件時(shí),系統(tǒng)中的智能體最終趨于所給定的目標(biāo)狀態(tài)。最后利用分?jǐn)?shù)階微積分的預(yù)估—校正算法進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證了理論分析的有效性和可行性。
【作者單位】： 江南大學(xué)理學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 狀態(tài)觀測(cè)器 分?jǐn)?shù)階 多智能體系統(tǒng)
【基金】：中央高�；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項(xiàng)資金(No.JUSRP51317B)
【分類號(hào)】：TP18
【正文快照】： 1引言多智能體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制是近年來國際控制領(lǐng)域的一個(gè)熱門課題。與傳統(tǒng)的集中式控制相比,分布式控制具有代價(jià)小,可靠性能高等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于無人機(jī),編隊(duì)控制和群集等眾多領(lǐng)域。一致性問題是多智能體協(xié)同控制中一個(gè)最基本也是最核心的問題。在早期的研究中,Ol

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