本文關(guān)鍵詞：基于仿人機(jī)器人伺服關(guān)節(jié)步態(tài)實(shí)驗(yàn)研究

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【摘要】：討論了仿人機(jī)器人采用伺服電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)時(shí)所需步態(tài)的特征,對(duì)不同人的走和跑等步態(tài)設(shè)計(jì)了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn),通過(guò)測(cè)試儀器獲得相應(yīng)數(shù)據(jù)。通過(guò)分析得到了相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)特征,為仿人機(jī)器人的伺服電機(jī)選型提供了指導(dǎo),為仿人機(jī)器人的步態(tài)研究提供了指導(dǎo)和參考。
【作者單位】： 中國(guó)電子科技集團(tuán)公司第二十一研究所;
【關(guān)鍵詞】： 伺服電機(jī) 步態(tài) 關(guān)節(jié) 特征
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 0引言隨著信息化時(shí)代的不斷發(fā)展,機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。國(guó)家為了鼓勵(lì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展頒布了《中國(guó)制造2025》研究規(guī)劃,大力扶持機(jī)器人的智能化、信息化發(fā)展。機(jī)器代替人是現(xiàn)代工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),很多工廠的重復(fù)性勞動(dòng)都已被工業(yè)機(jī)器人所取代,提高了生產(chǎn)效率降低了勞動(dòng)成

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中國(guó)博士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

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本文編號(hào)：1064392