本文關(guān)鍵詞：永磁低速同步電機(jī)新型滑模速度控制器設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 永磁同步電機(jī) 低速 脈動(dòng) 滑�？刂� 趨近律

【摘要】：針對永磁同步電機(jī)(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存在的轉(zhuǎn)速脈動(dòng)及電磁轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問題,提出了一種新型滑模速度控制器。為了解決傳統(tǒng)等速趨近律存在的缺點(diǎn),首先設(shè)計(jì)了一種新型的等速趨近律算法,該方法能夠根據(jù)系統(tǒng)狀態(tài)距離平衡點(diǎn)的遠(yuǎn)近而自適應(yīng)調(diào)整等速趨近律速度。另外,建立了包含參數(shù)不確定性及負(fù)載擾動(dòng)的PMSM數(shù)學(xué)模型,利用滑模變結(jié)構(gòu)控制能夠有效地提高系統(tǒng)的魯棒性和收斂性的優(yōu)點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種基于新型趨近律方法的滑模速度控制器,并給出了PMSM控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性證明。結(jié)果表明,與常規(guī)滑�？刂破飨啾�,該算法不僅提高了系統(tǒng)的響應(yīng)速度,減小了穩(wěn)態(tài)誤差,同時(shí)也有效地抑制了PMSM的脈動(dòng)現(xiàn)象。
【作者單位】： 延安大學(xué)西安創(chuàng)新學(xué)院理工系;
【關(guān)鍵詞】： 永磁同步電機(jī) 低速 脈動(dòng) 滑�？刂� 趨近律
【基金】：陜西省教育廳自然科學(xué)類專項(xiàng)科研計(jì)劃資助項(xiàng)目(14JK2170)
【分類號】：TP273;TM341
【正文快照】： 永磁低速同步電機(jī)由于其步距角小、力矩大、動(dòng)態(tài)性能好,可直接驅(qū)動(dòng)較大負(fù)載,而得到廣泛的應(yīng)用[1-2]。但目前仍然存在的一些問題制約了永磁同步電機(jī)(PMSM)的推廣使用,其中最嚴(yán)重的是低速范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)速波動(dòng)及由此帶來的低頻噪聲和震動(dòng)問題[3]。另外,產(chǎn)生這種情況的原因主要有[2]:

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號：1060727