本文關(guān)鍵詞：基于Matlab的線性二次高斯控制教學(xué)——以旋翼飛行機(jī)器人的控制為例

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【摘要】：以基于線性二次高斯控制的旋翼飛行機(jī)器人的速度跟蹤穩(wěn)定控制為例,在Matlab軟件中進(jìn)行編程計算及仿真,將抽象的線性二次高斯控制問題具體化,并就代價函數(shù)參數(shù)矩陣的選擇對系統(tǒng)的控制響應(yīng)性能的影響進(jìn)行了分析.整個建模仿真過程能夠幫助學(xué)生理解和掌握線性二次高斯控制理論.
【作者單位】： 龍巖學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 線性二次高斯 旋翼飛行機(jī)器人 計算機(jī)輔助教學(xué)
【基金】：福建省中青年教師教育科研項目(JA15492) 龍巖學(xué)院2014年教改項目(2014JY38)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 在現(xiàn)代控制理論課程中,線性二次高斯(LQG)控制一般安排在該課程的最后教學(xué)環(huán)節(jié)中,其涉及了該課程前期的系統(tǒng)狀態(tài)空間描述、能控制、能觀性及穩(wěn)定性等理論,通過LQG控制技術(shù)的學(xué)習(xí)能夠?qū)F(xiàn)代控制理論教學(xué)內(nèi)容有機(jī)地結(jié)合起來[1].然而實際教學(xué)往往采用公式推導(dǎo)的方式開展理論教學(xué),

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1 本報記者 李淑Y，

本文編號：1049185