本文關鍵詞：基于Matlab的線性二次高斯控制教學——以旋翼飛行機器人的控制為例

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【摘要】：以基于線性二次高斯控制的旋翼飛行機器人的速度跟蹤穩(wěn)定控制為例,在Matlab軟件中進行編程計算及仿真,將抽象的線性二次高斯控制問題具體化,并就代價函數參數矩陣的選擇對系統的控制響應性能的影響進行了分析.整個建模仿真過程能夠幫助學生理解和掌握線性二次高斯控制理論.
【作者單位】： 龍巖學院機電工程學院;
【關鍵詞】： 線性二次高斯 旋翼飛行機器人 計算機輔助教學
【基金】：福建省中青年教師教育科研項目(JA15492) 龍巖學院2014年教改項目(2014JY38)
【分類號】：TP242
【正文快照】： 在現代控制理論課程中,線性二次高斯(LQG)控制一般安排在該課程的最后教學環(huán)節(jié)中,其涉及了該課程前期的系統狀態(tài)空間描述、能控制、能觀性及穩(wěn)定性等理論,通過LQG控制技術的學習能夠將現代控制理論教學內容有機地結合起來[1].然而實際教學往往采用公式推導的方式開展理論教學,

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1 本報記者 李淑Y，

本文編號：1049185