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二階有向多智能體網(wǎng)絡(luò)的可控包含控制

發(fā)布時(shí)間:2017-10-17 09:17

  本文關(guān)鍵詞:二階有向多智能體網(wǎng)絡(luò)的可控包含控制


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【摘要】:研究隨機(jī)給定拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的二階有向多智能體網(wǎng)絡(luò)的可控包含控制問題.針對(duì)當(dāng)前包含控制研究成果大多沒有考慮多智能體網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)導(dǎo)者和跟隨者的可控配置問題,結(jié)合復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)可控性理論和二分圖最大匹配算法給出滿足網(wǎng)絡(luò)可控的領(lǐng)導(dǎo)者和跟隨者集合,并為跟隨者智能體設(shè)計(jì)相應(yīng)的控制協(xié)議,驅(qū)使跟隨者能夠漸近收斂到由多個(gè)領(lǐng)導(dǎo)者構(gòu)成的靜態(tài)凸包中,從而實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的可控包含控制.仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性.
【作者單位】: 華東交通大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】有向網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?/strong> 復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)可控性 最大匹配 包含控制
【基金】:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61364017) 江西省高?萍悸涞赜(jì)劃項(xiàng)目(KJLD12068) 江西省“井岡之星”青年科學(xué)家培養(yǎng)計(jì)劃項(xiàng)目(20122BCB23010) 江西省自然科學(xué)基金項(xiàng)目(20132BAB201039)
【分類號(hào)】:TP13;O157.5
【正文快照】: 0引言近年來,隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展和復(fù)雜性科學(xué)的深入探索,多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)調(diào)控制已成為控制領(lǐng)域新興的研究熱點(diǎn),其研究范疇涉及一致性、編隊(duì)控制、協(xié)調(diào)跟蹤等實(shí)際應(yīng)用.最早關(guān)于一致性算法的研究可追溯到文獻(xiàn)[1].針對(duì)無向網(wǎng)絡(luò),Vicsek模型和經(jīng)典一致性算法的提出最早實(shí)現(xiàn)了多

【相似文獻(xiàn)】

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