本文關(guān)鍵詞：飛鋸控制系統(tǒng)鋸車位置和速度的測(cè)量方法

  更多相關(guān)文章： 飛鋸控制系統(tǒng) 脈沖長度 M/T加權(quán)平均過渡法

【摘要】：飛鋸控制系統(tǒng)作為一種高精度管材切割系統(tǒng),其精度和穩(wěn)定性很大程度上取決于鋸車位置和速度的測(cè)量精度和穩(wěn)定性�；谝陨闲枨�,使用TMS320F28069處理增量式光電編碼器發(fā)出的脈沖信號(hào),提出了一種測(cè)量該系統(tǒng)鋸車位置與速度的方法。該方法引入脈沖長度簡(jiǎn)化運(yùn)算和操作,提高了更換設(shè)備時(shí)的效率,同時(shí)給出了鋸車行進(jìn)長度的計(jì)算公式。在測(cè)量鋸車速度方面,優(yōu)化M/T加權(quán)平均過渡法以保證測(cè)速能夠平滑過渡,并通過誤差分析和仿真驗(yàn)證了此方法的可行性,滿足了系統(tǒng)對(duì)精度和穩(wěn)定性的要求。
【作者單位】： 大連理工大學(xué)電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 飛鋸控制系統(tǒng) 脈沖長度 M/T加權(quán)平均過渡法
【分類號(hào)】：TG561;TP273
【正文快照】： 0引言飛鋸控制系統(tǒng)可廣泛用于管材、型材等生產(chǎn)線的高精度連續(xù)自動(dòng)追蹤切割,大幅提高生產(chǎn)效率。由于系統(tǒng)為動(dòng)態(tài)在線切割,對(duì)位置與速度的精度要求較高[1],因此能夠準(zhǔn)確測(cè)量鋸車的位置和轉(zhuǎn)速顯得至關(guān)重要。該系統(tǒng)以DSP作為運(yùn)動(dòng)控制器,其中的e QEP(增強(qiáng)正交編碼脈沖)模塊能夠高速

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