發(fā)布時間：2017-10-17 05:39

  本文關鍵詞：飛鋸控制系統鋸車位置和速度的測量方法

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【摘要】：飛鋸控制系統作為一種高精度管材切割系統,其精度和穩(wěn)定性很大程度上取決于鋸車位置和速度的測量精度和穩(wěn)定性�；谝陨闲枨�,使用TMS320F28069處理增量式光電編碼器發(fā)出的脈沖信號,提出了一種測量該系統鋸車位置與速度的方法。該方法引入脈沖長度簡化運算和操作,提高了更換設備時的效率,同時給出了鋸車行進長度的計算公式。在測量鋸車速度方面,優(yōu)化M/T加權平均過渡法以保證測速能夠平滑過渡,并通過誤差分析和仿真驗證了此方法的可行性,滿足了系統對精度和穩(wěn)定性的要求。
【作者單位】： 大連理工大學電氣工程學院;
【關鍵詞】： 飛鋸控制系統 脈沖長度 M/T加權平均過渡法
【分類號】：TG561;TP273
【正文快照】： 0引言飛鋸控制系統可廣泛用于管材、型材等生產線的高精度連續(xù)自動追蹤切割,大幅提高生產效率。由于系統為動態(tài)在線切割,對位置與速度的精度要求較高[1],因此能夠準確測量鋸車的位置和轉速顯得至關重要。該系統以DSP作為運動控制器,其中的e QEP(增強正交編碼脈沖)模塊能夠高速

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本文編號：1047154