發(fā)布時(shí)間：2017-10-15 12:47

  本文關(guān)鍵詞：線性連續(xù)周期系統(tǒng)的模型參考跟蹤控制

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【摘要】：基于周期系統(tǒng)Lyapunov穩(wěn)定性理論,給出控制器的存在條件.利用廣義Sylvester矩陣方程的參數(shù)化解,提出模型參考跟蹤控制器的參數(shù)化設(shè)計(jì)算法.該控制器包括具有一定收斂速率的反饋鎮(zhèn)定控制器和完全參數(shù)化的前饋跟蹤補(bǔ)償器兩部分.以基于T-H方程描述的兩航天器繞飛任務(wù)下的控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出控制方法的有效性.
【作者單位】： 哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 連續(xù)周期系統(tǒng) 模型參考跟蹤控制 參量Lyapunov方法 參數(shù)化方法 航天器繞飛
【基金】：國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61104059)
【分類號(hào)】：TP13
【正文快照】： 0引言線性周期系統(tǒng)是線性時(shí)變系統(tǒng)的最簡單形式.對(duì)于任何控制系統(tǒng),對(duì)其穩(wěn)定性的要求是最基本的,線性周期系統(tǒng)也不例外.關(guān)于周期系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究,目前已有了一些論著[1-2].關(guān)于周期系統(tǒng)控制方面的研究,文獻(xiàn)[3]給出了系統(tǒng)二次穩(wěn)定的充要條件和魯棒控制器的設(shè)計(jì)方法;文獻(xiàn)[4]將定

【參考文獻(xiàn)】

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7 林來興;繞飛軌道(繞飛角>360°)動(dòng)力學(xué)和控制策略——微小衛(wèi)星一種新的應(yīng)用概念[J];宇航學(xué)報(bào);2000年04期

8 談侃，王朝珠;線性時(shí)變周期系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定及H~∞控制[J];自動(dòng)化學(xué)報(bào);1996年05期

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【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1037225