本文關(guān)鍵詞：內(nèi)膽下掛自動化系統(tǒng)設(shè)計與研究

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【摘要】：通過對熱水器制造過程中內(nèi)膽摘取、檢測等工序的分析,設(shè)計了一種內(nèi)膽下掛自動化系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用PLC和LabVIEW綜合控制,通過LabVIEW對CCD相機獲得的內(nèi)膽表面圖像進行分析處理,然后由PLC根據(jù)不同的檢測結(jié)果控制KUKA機器人對內(nèi)膽進行取放。經(jīng)過現(xiàn)場調(diào)試和應(yīng)用,該系統(tǒng)與傳統(tǒng)的人工取放內(nèi)膽相比更加的可靠、高效和安全,具有較強的工程應(yīng)用價值。
【作者單位】： 鄭州大學(xué)機械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 內(nèi)膽下掛 PLC LabVIEW KUKA機器人 自動化
【基金】：國家自然科學(xué)基金聯(lián)合基金資助項目(U1304510)
【分類號】：TS914.252;TP242
【正文快照】： 0前言 近年來,隨著機器人技術(shù)不斷發(fā)展,工業(yè)機器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域。采用工業(yè)機器人代替人工操作,提高了生產(chǎn)效率,最大限度地消除安全隱患,是現(xiàn)代化生產(chǎn)的發(fā)展趨勢[1]。 在熱水器制造過程中,搪瓷內(nèi)膽具有良好的保溫性能,較長的使用壽命,因此,在熱水器制造

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本文編號：1030524