本文關(guān)鍵詞：基于STM32的技術(shù)挑戰(zhàn)賽機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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【摘要】：針對(duì)中國(guó)機(jī)器人大賽暨Robo Cup公開(kāi)賽的比賽任務(wù)設(shè)計(jì)了一種完成規(guī)定動(dòng)作的機(jī)器人。機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)采用了具有雙腿分離式的仿人型,機(jī)器人的控制系統(tǒng)利用STM32芯片實(shí)現(xiàn)程序控制,結(jié)合動(dòng)作規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、傳感器檢測(cè)周圍環(huán)境等來(lái)實(shí)現(xiàn)以較短時(shí)間完成爬坡、找麥克風(fēng)做自我介紹、拋繡球、推柱子、敲銅鑼、武術(shù)表演和下擂臺(tái)等一系列動(dòng)作任務(wù)。
【作者單位】： 三明學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院;機(jī)械現(xiàn)代設(shè)計(jì)制造技術(shù)福建省高校工程研究中心;綠色鑄鍛及其高端零部件制造福建省2011協(xié)同創(chuàng)新中心;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 規(guī)定動(dòng)作 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) STM
【基金】：福建省教育廳科技項(xiàng)目(JAT160460) 三明學(xué)院科研基金自然科學(xué)研究項(xiàng)目(B201609) 大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計(jì)劃項(xiàng)目(201611311008)
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： 《中國(guó)制造2025》[1]中“大力推動(dòng)重點(diǎn)領(lǐng)域突破發(fā)展”聚焦了對(duì)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用等方面的需求,從國(guó)家發(fā)展戰(zhàn)略層面給予重視,有助于促進(jìn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的快速發(fā)展�？v觀國(guó)內(nèi)外的機(jī)器人技術(shù)發(fā)展,關(guān)鍵在于人才的培養(yǎng),而人才的技術(shù)成長(zhǎng)無(wú)疑是通過(guò)競(jìng)技最為快速�；谶@樣的現(xiàn)實(shí)

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 陳林;奚如如;王興松;;套索驅(qū)動(dòng)細(xì)長(zhǎng)機(jī)器人的初步設(shè)計(jì)與試驗(yàn)[J];機(jī)電工程;2011年03期

2 謝芝馨;;蘇聯(lián)機(jī)器人技術(shù)述評(píng)[J];機(jī)械與電子;1989年04期

3 羅飛，，余達(dá)太;主動(dòng)式控制──機(jī)器人抑振控制的有效方式[J];機(jī)器人;1995年04期

4 盧桂章;當(dāng)前高技術(shù)發(fā)展的前沿——機(jī)器人技術(shù)[J];天津科技;1995年01期

5 蘇陸;日本機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)品[J];全球科技經(jīng)濟(jì)w

本文編號(hào)：1030223