發(fā)布時(shí)間：2017-10-14 06:48

  本文關(guān)鍵詞：仿生機(jī)器魚推進(jìn)效率實(shí)驗(yàn)研究進(jìn)展

  更多相關(guān)文章： 仿生機(jī)器魚 推進(jìn)效率 渦流控制

【摘要】：水下仿生機(jī)器魚具有噪聲低,機(jī)動(dòng)性好等傳統(tǒng)水下推進(jìn)器無法比擬的優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用前景廣闊。但仿生機(jī)器魚大多采用電池作為其能源,受電池體積和重量的制約,目前水下仿生機(jī)器魚續(xù)航能力十分有限,研制高推進(jìn)效率的仿生機(jī)器魚變得十分重要.文章主要介紹了國內(nèi)外研究人員和學(xué)者在仿生機(jī)器魚推進(jìn)效率實(shí)驗(yàn)研究方面的進(jìn)展,在此基礎(chǔ)上歸納總結(jié)了提升仿生機(jī)器魚推進(jìn)效率需要深入討論與研究的一些問題。
【作者單位】： 中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 仿生機(jī)器魚 推進(jìn)效率 渦流控制
【基金】：國家科技支撐計(jì)劃(2015BAF01B01-03) 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61333016,51175496,61233014) 北京市自然科學(xué)基金項(xiàng)目(3141002)資助課題
【分類號(hào)】：TP242
【正文快照】： i引言近年來,水下機(jī)器人發(fā)展研究迅速.采用螺旋槳等傳統(tǒng)推進(jìn)方式的水下航行器具有噪聲大,機(jī)動(dòng)能力差等缺點(diǎn),而魚類經(jīng)過長時(shí)間的演化,逐漸進(jìn)化出了各種高效的推進(jìn)方式.例如,金槍魚可以在高達(dá)80%的能量利用效率下以30km/h的速度巡航,而普通螺旋槳的推進(jìn)效率最高只能達(dá)到40-50%左

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 梁建宏 ,王田苗 ,魏宏興;仿生機(jī)器魚技術(shù)研究進(jìn)展及關(guān)鍵問題探討[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2003年03期

2 喻俊志,王碩,譚民;多仿生機(jī)器魚控制與協(xié)調(diào)[J];機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用;2003年03期

3 趙清竹;像魚一樣運(yùn)動(dòng)——記仿生機(jī)器魚[J];海洋世界;2005年10期

4 朱豪華;付莊;趙言正;;柔性機(jī)器魚的仿生運(yùn)動(dòng)擬合控制研究[J];機(jī)電一體化;2006年03期

5 張毅;楊銳敏;王洲;劉歡;周光;;機(jī)器魚的研究動(dòng)態(tài)綜述[J];重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版);2007年05期

6 李曉冬;;仿生機(jī)器魚研究進(jìn)展分析[J];黑龍江科技信息;2008年09期

7 高博;;仿生機(jī)器魚是怎么監(jiān)測水質(zhì)的?[J];今日科苑;2008年07期

8 劉英想;劉軍考;陳維山;陳思;;新型兩關(guān)節(jié)機(jī)器魚的研制及實(shí)驗(yàn)研究[J];船舶工程;2008年04期

9 王衛(wèi)兵;馬燕;裴曉銳;葛云;;兩棲仿生機(jī)器魚行為方式及其實(shí)現(xiàn)[J];機(jī)械;2009年03期

10 杜治君;陳姍姍;李波波;;機(jī)器魚速度控制算法研究[J];商業(yè)文化(學(xué)術(shù)版);2009年08期

中國重要會(huì)議論文全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 劉英想;劉軍考;陳維山;陳思;;新型兩關(guān)節(jié)機(jī)器魚的研制及實(shí)驗(yàn)研究[A];中國造船工程學(xué)會(huì)2009年優(yōu)秀學(xué)術(shù)論文集[C];2010年

2 劉英想;劉軍考;陳維山;夏丹;;兩關(guān)節(jié)機(jī)器魚動(dòng)力學(xué)建模與仿真[A];第九屆全國振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文集[C];2007年

3 劉英想;劉軍考;陳維山;夏丹;;兩關(guān)節(jié)機(jī)器魚動(dòng)力學(xué)建模與仿真[A];第九屆全國振動(dòng)理論及應(yīng)用學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2007年

4 張毅;楊銳敏;;機(jī)器魚的機(jī)動(dòng)性研究[A];2008中國儀器儀表與測控技術(shù)進(jìn)展大會(huì)論文集（Ⅲ）[C];2008年

5 蔣明;戴云彤;萬宏;;單驅(qū)動(dòng)仿生機(jī)器魚實(shí)驗(yàn)研究[A];第十三屆全國實(shí)驗(yàn)力學(xué)學(xué)術(shù)會(huì)議論文摘要集[C];2012年

6 王晨;謝廣明;王龍;;基于全局視覺的機(jī)器人水球比賽[A];2009年中國智能自動(dòng)化會(huì)議論文集（第二分冊）[C];2009年

7 韓虹飛;譚文;熊晶;;基于圓切線思想的機(jī)器魚位姿控制[A];第24屆中國控制與決策會(huì)議論文集[C];2012年

8 申功p，

本文編號(hào)：1029607