本文關(guān)鍵詞：仿生機器魚推進效率實驗研究進展

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【摘要】：水下仿生機器魚具有噪聲低,機動性好等傳統(tǒng)水下推進器無法比擬的優(yōu)點,應(yīng)用前景廣闊。但仿生機器魚大多采用電池作為其能源,受電池體積和重量的制約,目前水下仿生機器魚續(xù)航能力十分有限,研制高推進效率的仿生機器魚變得十分重要.文章主要介紹了國內(nèi)外研究人員和學者在仿生機器魚推進效率實驗研究方面的進展,在此基礎(chǔ)上歸納總結(jié)了提升仿生機器魚推進效率需要深入討論與研究的一些問題。
【作者單位】： 中國科學院自動化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國家重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 仿生機器魚 推進效率 渦流控制
【基金】：國家科技支撐計劃(2015BAF01B01-03) 國家自然科學基金項目(61333016,51175496,61233014) 北京市自然科學基金項目(3141002)資助課題
【分類號】：TP242
【正文快照】： i引言近年來,水下機器人發(fā)展研究迅速.采用螺旋槳等傳統(tǒng)推進方式的水下航行器具有噪聲大,機動能力差等缺點,而魚類經(jīng)過長時間的演化,逐漸進化出了各種高效的推進方式.例如,金槍魚可以在高達80%的能量利用效率下以30km/h的速度巡航,而普通螺旋槳的推進效率最高只能達到40-50%左

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8 申功p，

本文編號：1029607