本文關鍵詞：增量型PID算法控制的嵌入式視頻智能車設計

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【摘要】：設計一種嵌入式視頻智能小車控制系統(tǒng),以嵌入式芯片STM32為硬件平臺,結(jié)合增量型PID算法對小車進行控制,完成了集智能控制和安全防范于一體的數(shù)字化控制.與普通的小車相比,該系統(tǒng)結(jié)合了WIFI通信模塊、Zig Bee通信模塊等新技術元素,實現(xiàn)了尋跡、超聲波測距、紅外傳感、光照度測試、WIFI、Zig Bee通信等功能.
【作者單位】： 安徽工商職業(yè)學院電子信息系;
【關鍵詞】： 嵌入式 智能小車 PID算法 智能控制
【基金】：安徽省高校自然科學研究重點項目(KJ2016A081) 安徽省省級質(zhì)量工程項目(2015mooc178)
【分類號】：TP23
【正文快照】： 引用格式:吳房勝,徐金秀,李如平.增量型PID算法控制的嵌入式視頻智能車設計[J].宜賓學院學報,2016,16(12):48-52.WU FS,XU JX,LI RP.Design of Embedded Video Smart Car Based on Incremental PID Algorithm[J].Journal of Yibin Univer-sity,2016,16(12):48-52.隨著我國科技

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本文編號：1029168