發(fā)布時(shí)間：2017-10-14 03:23

  本文關(guān)鍵詞：改進(jìn)快速全局滑�？刂品椒�

  更多相關(guān)文章： 全局滑模控制 指數(shù)函數(shù) 穩(wěn)定 線性滑模

【摘要】：針對(duì)全局滑�？刂频膭�(dòng)態(tài)滑模面不能在有限時(shí)間內(nèi)演化為線性滑模面的缺點(diǎn),提出一種改進(jìn)的全局滑模控制方法,其動(dòng)態(tài)滑模面的衰減函數(shù)由3個(gè)指數(shù)函數(shù)項(xiàng)組成一階可導(dǎo)函數(shù),并能在有限時(shí)間內(nèi)衰減為零.這樣,該方法不僅具有了全局滑�？刂频娜拄敯粜�,而且能夠使動(dòng)態(tài)滑模面在有限時(shí)間內(nèi)演化為線性滑模面,從而加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度.利用該方法實(shí)現(xiàn)了二階電力系統(tǒng)的混沌控制,仿真結(jié)果驗(yàn)證了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動(dòng)化學(xué)院;天津工業(yè)大學(xué)電工電能新技術(shù)天津重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 全局滑�？刂� 指數(shù)函數(shù) 穩(wěn)定 線性滑模
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(61203302) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計(jì)劃項(xiàng)目(14JCYBJC18900)
【分類(lèi)號(hào)】：TP273
【正文快照】： 0引言滑模變結(jié)構(gòu)控制因具有物理實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單,對(duì)被控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的不確定性和外部干擾都具有良好的魯棒性的特點(diǎn)在非線性系統(tǒng)控制中得到了廣泛應(yīng)用[1-2].傳統(tǒng)滑�？刂葡到y(tǒng)的響應(yīng)可分為趨近模態(tài)和滑動(dòng)模態(tài)兩部分[3-4].這類(lèi)系統(tǒng)對(duì)被控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的不確定性及外部干擾的魯棒性只存

【相似文獻(xiàn)】

中國(guó)期刊全文數(shù)據(jù)庫(kù) 前10條

1 謝祖林,陳三寶;一種改進(jìn)的滑�？刂品椒ㄑ芯縖J];自動(dòng)化與儀器儀表;2005年05期

2 黃永安;鄧子辰;姚林曉;;旋轉(zhuǎn)柔性智能結(jié)構(gòu)振動(dòng)滑模控制方法研究[J];大連理工大學(xué)學(xué)報(bào);2006年S1期

3 李升波;李克強(qiáng);王建強(qiáng);高鋒;;非奇異快速的終端滑模控制方法[J];信息與控制;2009年01期

4 王偉,易建強(qiáng),趙冬斌,劉殿通;Pendubot的一種分層滑�？刂品椒╗J];控制理論與應(yīng)用;2005年03期

5 張偉;孫秀霞;秦碩;王鵬翔;;自適應(yīng)模糊全局快速Terminal滑�？刂品椒╗J];計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用;2009年27期

6 謝利理;劉麗卓;鄭新華;王夙U，

本文編號(hào)：1028715