本文關(guān)鍵詞：改進快速全局滑模控制方法

  更多相關(guān)文章： 全局滑�？刂� 指數(shù)函數(shù) 穩(wěn)定 線性滑模

【摘要】：針對全局滑�？刂频膭討B(tài)滑模面不能在有限時間內(nèi)演化為線性滑模面的缺點,提出一種改進的全局滑�？刂品椒�,其動態(tài)滑模面的衰減函數(shù)由3個指數(shù)函數(shù)項組成一階可導(dǎo)函數(shù),并能在有限時間內(nèi)衰減為零.這樣,該方法不僅具有了全局滑�？刂频娜拄敯粜�,而且能夠使動態(tài)滑模面在有限時間內(nèi)演化為線性滑模面,從而加快了系統(tǒng)的響應(yīng)速度.利用該方法實現(xiàn)了二階電力系統(tǒng)的混沌控制,仿真結(jié)果驗證了所提出方法的有效性.
【作者單位】： 天津工業(yè)大學(xué)電氣工程與自動化學(xué)院;天津工業(yè)大學(xué)電工電能新技術(shù)天津重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： 全局滑�？刂� 指數(shù)函數(shù) 穩(wěn)定 線性滑模
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(61203302) 天津市應(yīng)用基礎(chǔ)與前沿技術(shù)研究計劃項目(14JCYBJC18900)
【分類號】：TP273
【正文快照】： 0引言滑模變結(jié)構(gòu)控制因具有物理實現(xiàn)簡單,對被控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的不確定性和外部干擾都具有良好的魯棒性的特點在非線性系統(tǒng)控制中得到了廣泛應(yīng)用[1-2].傳統(tǒng)滑�？刂葡到y(tǒng)的響應(yīng)可分為趨近模態(tài)和滑動模態(tài)兩部分[3-4].這類系統(tǒng)對被控系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的不確定性及外部干擾的魯棒性只存

【相似文獻】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 謝祖林,陳三寶;一種改進的滑模控制方法研究[J];自動化與儀器儀表;2005年05期

2 黃永安;鄧子辰;姚林曉;;旋轉(zhuǎn)柔性智能結(jié)構(gòu)振動滑�？刂品椒ㄑ芯縖J];大連理工大學(xué)學(xué)報;2006年S1期

3 李升波;李克強;王建強;高鋒;;非奇異快速的終端滑�？刂品椒╗J];信息與控制;2009年01期

4 王偉,易建強,趙冬斌,劉殿通;Pendubot的一種分層滑�？刂品椒╗J];控制理論與應(yīng)用;2005年03期

5 張偉;孫秀霞;秦碩;王鵬翔;;自適應(yīng)模糊全局快速Terminal滑模控制方法[J];計算機工程與應(yīng)用;2009年27期

6 謝利理;劉麗卓;鄭新華;王夙U，

本文編號：1028715