本文關(guān)鍵詞：非穩(wěn)定子系統(tǒng)間的切換控制

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【摘要】：作為一類重要的混雜系統(tǒng),切換系統(tǒng)常常被用來描述許多復雜的自然過程以及一些實際的工程問題。不同于傳統(tǒng)的系統(tǒng),切換系統(tǒng)往往存在著多個模態(tài)和切換信號,這就使得切換系統(tǒng)通常會呈現(xiàn)出非常復雜的動態(tài)特性,特別是在其子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的情況下。因此,研究非穩(wěn)定子系統(tǒng)間的切換控制是一項非常有意義且有挑戰(zhàn)性的問題。而在現(xiàn)有的切換系統(tǒng)的研究成果中,大都要求切換系統(tǒng)至少存在一個穩(wěn)定的子系統(tǒng)來保證切換系統(tǒng)漸進穩(wěn)定。其基本思想大都是保證穩(wěn)定子系統(tǒng)運行足夠長去彌補不穩(wěn)定子系統(tǒng)對系統(tǒng)造成的影響。但是對于子系統(tǒng)都不穩(wěn)定的切換系統(tǒng),這種思想顯然不再適用。本文以由不穩(wěn)定子系統(tǒng)構(gòu)成的切換系統(tǒng)為研究對象,分別基于時間依賴的切換和狀態(tài)依賴的切換展開對切換系統(tǒng)的研究。本文的二三章,分別基于一種新的時間依賴的切換信號(ADT和MDADT切換信號),研究了一類切換非線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制。然后,為了能夠得出了兩個可以更容易數(shù)值檢測的鎮(zhèn)定條件,分別利用T-S模糊建模的方法來逼近所考慮的切換非線性系統(tǒng)。進一步,提出了兩個新的多二次Lyapunov函數(shù),得到了兩組以線性矩陣不等式(LMIs)形式給出保證切換T-S模糊系統(tǒng)漸進穩(wěn)定的充分條件。第四章,基于狀態(tài)依賴的切換信號,研究了一類切換系統(tǒng)的自適應(yīng)控制。
【關(guān)鍵詞】：切換系統(tǒng) T-S模糊系統(tǒng) 多Lyapunov函數(shù) 平均駐留時間 模式依賴的駐留時間
【學位授予單位】：渤海大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2016
【分類號】：TP13
【目錄】：

• 摘要4-5
• ABSTRACT5-9
• 1 緒論9-15
• 1.1 切換系統(tǒng)的研究意義及背景9-10
• 1.2 切換系統(tǒng)的研究內(nèi)容和現(xiàn)狀10-12
• 1.3 本文的主要工作12
• 1.4 注釋12-15
• 2 基于平均駐留時間的切換控制15-27
• 2.1 引言15-16
• 2.2 問題描述16-18
• 2.3 主要結(jié)論18-22
• 2.4 仿真算例22-25
• 2.5 本章小結(jié)25-27
• 3 基于模式依賴的平均駐留時間的切換控制27-39
• 3.1 引言27-28
• 3.2 問題描述28-29
• 3.3 主要結(jié)論29-34
• 3.4 仿真算例34-38
• 3.5 本章小結(jié)38-39
• 4 基于狀態(tài)依賴的切換控制39-51
• 4.1 引言39-40
• 4.2 問題描述40-41
• 4.3 主要結(jié)論41-45
• 4.4 仿真算例45-49
• 4.5 本章小結(jié)49-51
• 總結(jié)與展望51-53
• 參考文獻53-59
• 發(fā)表論文情況59-61
• 致謝61-62

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本文編號：1025812