發(fā)布時間：2017-10-13 14:02

  本文關鍵詞：飛機數字化裝配中IGPS導航的AGV路徑規(guī)劃方法

  更多相關文章： 移動機器人 工業(yè)機器人 復合式機器人 路徑規(guī)劃 自主導航

【摘要】：以機翼翼盒數字化裝配為研究對象,介紹了飛機數字化裝配系統(tǒng)研制中AGV自主導航系統(tǒng)的構成,詳細敘述了筆者自主研發(fā)的AGV路徑規(guī)劃仿真軟件,該軟件可在全三維飛機裝配虛擬環(huán)境中,通過IGPS實時獲得AGV在飛機裝配現場的位姿,規(guī)劃AGV在飛機裝配作業(yè)中的運動路線,并在虛擬裝配環(huán)境中實現AGV沿規(guī)劃路徑的碰撞干涉檢查并加以消除,保證了AGV自主導航的安全實現,解決了飛機數字化裝配中IGPS導航的AGV路徑規(guī)劃難題。
【作者單位】： 中航工業(yè)北京航空制造工程研究所;數字化制造技術航空科技重點實驗室;
【關鍵詞】： 移動機器人 工業(yè)機器人 復合式機器人 路徑規(guī)劃 自主導航
【分類號】：TP242
【正文快照】： A G V(A u t o m a t i c G u i d e dVehicle)是一種輪式移動機器人[1],前些年被廣泛用于自動化倉庫中的物料運輸以及電子工業(yè)、辦公自動化等行業(yè)[2]。隨著導航技術、傳感器技術、網絡通信技術、計算機仿真模擬技術的發(fā)展,航空制造產業(yè)迅速轉型升級,以實現人機交互、協調合作

【相似文獻】

中國期刊全文數據庫 前10條

1 曹夢龍;于鐳;;圖像智能識別技術在圖像自主導航中的應用[J];控制工程;2006年S2期

2 曹輝;熊智;郁豐;王丹;;星座自主導航可視化仿真與分析系統(tǒng)的研制[J];航空電子技術;2008年02期

3 劉睿;王常虹;李葆華;;利用地磁/星光觀測角度的飛行器自主導航方法[J];紅外與激光工程;2011年02期

4 劉進;黃秋元;沈兵;;自主導航用戶機高精度守時電路的設計[J];電子器件;2007年05期

5 萬佳慶;邱紅專;楊靜;宋華;;衛(wèi)星星座分布式自主導航方法研究[J];系統(tǒng)仿真學報;2010年S1期

6 魏許;徐貴力;王彪;郭瑞鵬;田裕鵬;查亞明;;面向無人機自主導航的立體匹配算法[J];中國科學:信息科學;2012年11期

7 吳偉仁;馬辛;寧曉琳;;火星探測器轉移軌道的自主導航方法[J];中國科學:信息科學;2012年08期

8 林來興;;空間自主導航(一)——多用途姿態(tài)確定和自主導航[J];控制工程;1985年06期

9 王鵬;張迎春;;基于地磁場的高精度自主導航方法[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2012年08期

10 楊文博;李少遠;;基于強跟蹤UKF的航天器自主導航間接量測濾波算法[J];系統(tǒng)工程與電子技術;2011年11期

中國重要會議論文全文數據庫 前10條

1 葛之江;尤紅建;殷禮明;林宗堅;張q，

本文編號：1025241