本文關(guān)鍵詞：小球滾動控制系統(tǒng)

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【摘要】：該系統(tǒng)以STC89C52單片機(jī)為核心對一端固定導(dǎo)軌上的小球?qū)崿F(xiàn)滾動控制。通過比較研究給出系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì),通過系統(tǒng)理論分析與計(jì)算給出硬件設(shè)計(jì)電路及設(shè)計(jì)程序。該控制系統(tǒng)通過單片機(jī)接收角度傳感器SCA60C和紅外測距傳感器發(fā)來的信號來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn),進(jìn)一步控制與電機(jī)相聯(lián)的導(dǎo)軌上下運(yùn)動,從而使小球在導(dǎo)軌上按要求靈活滾動或定位。
【作者單位】： 海軍航空工程學(xué)院青島校區(qū);
【關(guān)鍵詞】： STCC SCAC 步進(jìn)電機(jī) 紅外測距傳感器
【分類號】：TP273;TP368.1
【正文快照】： 小球滾動控制系統(tǒng)為我院參加電子制作比賽的作品。它采用單片機(jī)控制電機(jī)的運(yùn)動,進(jìn)而控制導(dǎo)軌的一端上下運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌中小球的往復(fù)運(yùn)動或停留。本系統(tǒng)具有控制方便、實(shí)現(xiàn)簡單、抗干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。其原理框圖如圖1所示。 1系統(tǒng)方案 1.1系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 本系統(tǒng)由主控制器

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本文編號：1023375