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基于MMC拓?fù)涞腍VDC系統(tǒng)物理控制器設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-12 19:53

  本文關(guān)鍵詞:基于MMC拓?fù)涞腍VDC系統(tǒng)物理控制器設(shè)計(jì)


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【摘要】:隨著我國(guó)直流工程的大量建設(shè),基于模塊化多電平換流器的高壓直流輸電(MMC-HVDC)因輸出波形質(zhì)量高、響應(yīng)速度快等優(yōu)勢(shì),近年來(lái)應(yīng)用逐漸增多。作為柔性直流輸電工程核心的換流器,從低壓小容量發(fā)展到目前的±350kV高壓、1000MW容量,還有向更高母線電壓更大容量發(fā)展的需求,這就對(duì)換流器控制設(shè)備提出了更高要求。本課題正是順應(yīng)這樣的發(fā)展趨勢(shì),在分析被控對(duì)象特性的基礎(chǔ)上,結(jié)合工程需求,對(duì)MMC拓?fù)涞腍VDC系統(tǒng)物理控制器展開研發(fā)設(shè)計(jì)工作,開發(fā)出工程用換流器及換流閥控制器硬件平臺(tái)。本文首先概述了由半橋結(jié)構(gòu)子模塊組成的換流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),然后對(duì)基于全控開關(guān)器件換流器的換流工作原理、電磁暫態(tài)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行分析,總結(jié)出適用于MMC控制器硬件平臺(tái)的功能需要和性能指標(biāo)要求。根據(jù)指標(biāo)和實(shí)際工程需要,結(jié)合控制系統(tǒng)分層設(shè)計(jì)思想,構(gòu)建了MMC-HVDC系統(tǒng)物理控制器的多級(jí)冗余架構(gòu),重點(diǎn)設(shè)計(jì)完成了換流器控制器和換流器閥級(jí)控制器的硬件架構(gòu),并給出背板加插卡式子板的控制器具體實(shí)現(xiàn)形式。在分析工程對(duì)主控設(shè)備運(yùn)算控制、設(shè)備連接、數(shù)據(jù)通訊等指標(biāo)要求的基礎(chǔ)上,結(jié)合控制器硬件架構(gòu),設(shè)計(jì)完成了8種功能板卡,實(shí)現(xiàn)了控制器硬件平臺(tái)的搭建。本文從電路結(jié)構(gòu)、元件選型方面入手,介.紹了板卡的電路設(shè)計(jì)。通過對(duì)控制器底層通訊特點(diǎn)的分析,采用實(shí)時(shí)性高的SRIO作為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通訊協(xié)議,并在主控板IC間通訊上進(jìn)行了應(yīng)用驗(yàn)證。本文最后從環(huán)境條件、機(jī)械強(qiáng)度、電磁兼容三個(gè)方面對(duì)控制器可靠性要求進(jìn)行分解研究,開展了控制器硬件可靠性的設(shè)計(jì)改進(jìn)工作,并使控制器達(dá)到了相應(yīng)的指標(biāo)。設(shè)計(jì)完成的控制器硬件平臺(tái)在取得型式試驗(yàn)報(bào)告后,已經(jīng)應(yīng)用在相關(guān)工程中,得到了充分的實(shí)踐檢驗(yàn)。
【關(guān)鍵詞】:柔性直流輸電 換流器控制器 換流閥控制器 控制器硬件平臺(tái) SRIO協(xié)議 電磁兼容設(shè)計(jì)
【學(xué)位授予單位】:北京化工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2016
【分類號(hào)】:TP273
【目錄】:
  • 摘要4-6
  • ABSTRACT6-12
  • 第一章 緒論12-20
  • 1.1 課題背景介紹12-14
  • 1.2 課題的研究意義14-15
  • 1.3 MMC-HVDC國(guó)內(nèi)外研究及應(yīng)用現(xiàn)狀15-18
  • 1.3.1 國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀15-16
  • 1.3.2 國(guó)內(nèi)外工程應(yīng)用現(xiàn)狀16-18
  • 1.4 論文主要工作及結(jié)構(gòu)安排18-20
  • 第二章 MMC-HVDC系統(tǒng)的控制需求20-38
  • 2.1 引言20
  • 2.2 MMC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的控制需求20-22
  • 2.3 MMC工作原理及模型22-27
  • 2.3.1 MMC子模塊工作原理及控制方式22-23
  • 2.3.2 三相MMC運(yùn)行原理及控制需求23-25
  • 2.3.3 MMC數(shù)學(xué)模型25-27
  • 2.4 MMC-HVDC控制系統(tǒng)分層27-33
  • 2.4.1 換流器級(jí)控制層及其控制功能27-31
  • 2.4.2 換流器閥級(jí)控制層及其控制功能31-33
  • 2.4.3 換流器子模塊級(jí)控制及其控制功能33
  • 2.5 MMC-HVDC系統(tǒng)的調(diào)制方式33-36
  • 2.5.1 載波移相脈寬調(diào)制及其硬件平臺(tái)需求34-35
  • 2.5.2 最近電平逼近調(diào)制及其硬件平臺(tái)需求35-36
  • 2.6 本章小結(jié)36-38
  • 第三章 MMC-HVDC系統(tǒng)控制器硬件平臺(tái)架構(gòu)及實(shí)現(xiàn)38-70
  • 3.1 引言38
  • 3.2 系統(tǒng)控制器硬件平臺(tái)架構(gòu)38-42
  • 3.2.1 系統(tǒng)控制器硬件平臺(tái)38-40
  • 3.2.2 換流器控制器硬件架構(gòu)40-41
  • 3.2.3 換流閥控制器硬件架構(gòu)41-42
  • 3.3 系統(tǒng)物理控制器功能板卡介紹42-61
  • 3.3.1 背板42-45
  • 3.3.2 主控板45-48
  • 3.3.3 通訊板48-51
  • 3.3.4 高速運(yùn)算板51-53
  • 3.3.5 數(shù)字量輸入輸出板53-55
  • 3.3.6 模擬量采集板55-57
  • 3.3.7 錄波板57-59
  • 3.3.8 脈沖板59-61
  • 3.4 控制器部分電路設(shè)計(jì)說(shuō)明61-69
  • 3.4.1 背板同步時(shí)鐘源61-62
  • 3.4.2 主控板DSP電路62-66
  • 3.4.3 主控板FPGA與DSP連接電路66-67
  • 3.4.4 低速光纖接口電路67-69
  • 3.5 本章小結(jié)69-70
  • 第四章 控制器底層通訊70-82
  • 4.1 引言70
  • 4.2 通訊協(xié)議選擇及簡(jiǎn)介70-71
  • 4.3 SRIO協(xié)議的消息傳遞實(shí)現(xiàn)71-74
  • 4.4 控制器板卡SRIO通訊實(shí)現(xiàn)74-79
  • 4.5 本章小結(jié)79-82
  • 第五章 控制器硬件平臺(tái)可靠性及EMC設(shè)計(jì)82-94
  • 5.1 引言82
  • 5.2 控制器硬件平臺(tái)可靠性要求及實(shí)現(xiàn)82-85
  • 5.2.1 環(huán)境條件82
  • 5.2.2 機(jī)械強(qiáng)度82-83
  • 5.2.3 磁兼容83-85
  • 5.3 控制器板級(jí)電磁兼容設(shè)計(jì)85-88
  • 5.3.1 板卡EMS設(shè)計(jì)優(yōu)化85-86
  • 5.3.2 板卡EMI設(shè)計(jì)優(yōu)化86-88
  • 5.4 控制器機(jī)箱電磁屏蔽設(shè)計(jì)88-91
  • 5.5 本章小結(jié)91-94
  • 第六章 結(jié)論與展望94-96
  • 6.1 結(jié)論94
  • 6.2 展望94-96
  • 參考文獻(xiàn)96-100
  • 致謝100-102
  • 研究成果及發(fā)表的學(xué)術(shù)論文102-104
  • 專業(yè)學(xué)位碩士研究生學(xué)位論文答辯委員會(huì)決議書104-105

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2 朱丹;王家寧;朱s欐,

本文編號(hào):1020584


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