本文關(guān)鍵詞：基于TCS3200的識別技術(shù)及其在機(jī)器人上的應(yīng)用

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【摘要】：TCS3200作為一種可編程彩色光到頻率的轉(zhuǎn)換器,具有RGB頻率采集速度快,精度高的特點(diǎn),可在機(jī)器人識別技術(shù)上得以良好的應(yīng)用。本文將TCS3200傳感器的輸出量在ARM Cortex-M3內(nèi)核的LPC1768芯片上進(jìn)行處理,并采用模糊處理,算法改進(jìn)等方法提升傳感器的性能,使其更適應(yīng)機(jī)器人多場景應(yīng)用。通過在創(chuàng)意之星Multi FLEX2-PXA270的應(yīng)用,此傳感器可完成敵我識別、顏色判斷、輔助糾偏等功能。經(jīng)過適應(yīng)性移植,TCS3200傳感器可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人技術(shù)。
【作者單位】： 南京大學(xué)金陵學(xué)院機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室;
【關(guān)鍵詞】： 機(jī)器人 TCS 識別技術(shù) LPC
【分類號】：TP242;TP212.9
【正文快照】： 0引言隨著現(xiàn)代工業(yè)向高速化、自動化方向的發(fā)展,機(jī)器人技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,且已被廣泛運(yùn)用于包括軍事、航空、制造業(yè)以及家庭等各個方面[1]。傳感器作為機(jī)器人的“感覺器官”,在機(jī)器人技術(shù)中一直是重點(diǎn)研究的對象之一。單純的人力視覺識別有許多主觀限制條件,無法適應(yīng)機(jī)器人應(yīng)用高速

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