本文關(guān)鍵詞：基于PLC的彈藥裝填機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： PLC 裝填機(jī)械手 控制設(shè)計(jì)

【摘要】：各國正在研制和發(fā)展的大口徑火炮系統(tǒng)都非常重視射速,把爆發(fā)射速和持續(xù)射速作為火炮的重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)。而提高大口徑火炮射速的關(guān)鍵就在于提高彈藥的裝填速度,先進(jìn)的彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)已成為現(xiàn)代大口徑自行火炮的重要標(biāo)志。所研究的裝填機(jī)械手控制系統(tǒng)是火炮彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)的一個(gè)子系統(tǒng),主要探討了基于PLC的裝填機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及測(cè)試過程。通過采用合理的控制方法,硬件結(jié)構(gòu),工作流程,結(jié)合新型傳感器檢測(cè)技術(shù),伺服傳動(dòng)技術(shù)等相關(guān)技術(shù),來設(shè)計(jì)出滿足動(dòng)作時(shí)間和定位精度要求的裝填機(jī)械手控制系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)作性能測(cè)試。通過分析結(jié)果可知,裝填機(jī)械手控制系統(tǒng)滿足設(shè)計(jì)指標(biāo)要求。所做的工作和研究,對(duì)提高自行火炮射速和穩(wěn)定性具有參考價(jià)值。
【作者單位】： 南京理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： PLC 裝填機(jī)械手 控制設(shè)計(jì)
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 0引言各國正在研制和發(fā)展的大口徑火炮系統(tǒng)都非常重視射速,把爆發(fā)射速和持續(xù)射速作為火炮的重要戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)。而提高大口徑火炮射速的關(guān)鍵就在于提高彈藥的裝填速度,先進(jìn)的彈藥自動(dòng)裝填系統(tǒng)已成為現(xiàn)代大口徑自行火炮的重要標(biāo)志。傳統(tǒng)的自行武器炮控系統(tǒng)通常采用繼電器邏輯控制電

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