本文關(guān)鍵詞：廣義Delta算子系統(tǒng)的容錯(cuò)控制研究

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【摘要】：為了解決廣義Delta算子系統(tǒng)的容錯(cuò)控制問題,本文對(duì)廣義Delta算子系統(tǒng)的容錯(cuò)控制器進(jìn)行合理的設(shè)計(jì),保證在執(zhí)行器出現(xiàn)故障時(shí)相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)始終是容許的。通過引入故障切換矩陣來描述系統(tǒng)的執(zhí)行器故障,并利用線性矩陣不等式方法,得到了廣義Delta算子系統(tǒng)存在容錯(cuò)控制器的充分必要條件,進(jìn)一步利用線性矩陣不等式的解給出相應(yīng)容錯(cuò)控制器的設(shè)計(jì)方法,同時(shí)利用數(shù)值算例對(duì)本文理論結(jié)果的有效性進(jìn)行驗(yàn)證分析。分析結(jié)果表明,本文所設(shè)計(jì)的容錯(cuò)控制器可以保證閉環(huán)系統(tǒng)在執(zhí)行器出現(xiàn)故障時(shí)始終是容許的,具有良好的可行性,說明該設(shè)計(jì)方法是有效的。該研究對(duì)廣義Delta算子系統(tǒng)的容錯(cuò)控制具有一定的應(yīng)用價(jià)值。
【作者單位】： 青島大學(xué)自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 廣義Delta算子系統(tǒng) 容錯(cuò)控制 狀態(tài)反饋 LMI
【分類號(hào)】：TP273
【正文快照】： 20世紀(jì)70年代,廣義系統(tǒng)在控制領(lǐng)域被提出[1]。由于廣義系統(tǒng)能夠描述更一般化和復(fù)雜化的實(shí)際系統(tǒng),因此應(yīng)用前景更加廣泛,在許多應(yīng)用領(lǐng)域獲得了很多的研究成果。任何控制系統(tǒng)中,都存在由于某些原因使系統(tǒng)元件出現(xiàn)問題,從而導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)故障[2]。如果執(zhí)行器、傳感器或元部件發(fā)生

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【相似文獻(xiàn)】

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