發(fā)布時(shí)間：2017-10-10 18:25

  本文關(guān)鍵詞：基于蒙特卡羅法的工業(yè)機(jī)械臂精度分析

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【摘要】：利用D-H參數(shù)法構(gòu)造參數(shù)誤差與末端位姿誤差的映射關(guān)系,建立相應(yīng)的精度分析概率模型;在此基礎(chǔ)上通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真對(duì)設(shè)定零件加工精度等級(jí)后的末端位姿進(jìn)行精度預(yù)估和靈敏度分析。為合理確定各零部件的尺寸公差和制訂合理加工裝配工藝提供了理論依據(jù)。
【作者單位】： 中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)精密機(jī)械與精密儀器系;中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院先進(jìn)制造技術(shù)研究所;池州學(xué)院物理與機(jī)電工程系;
【關(guān)鍵詞】： 蒙特卡洛 機(jī)械臂 精度設(shè)計(jì)
【基金】：國(guó)家自然科學(xué)基金面上資助項(xiàng)目(51275505E050702) 安徽省教育廳自然科學(xué)基金重點(diǎn)資助項(xiàng)目(KJ2012A207) 中國(guó)科學(xué)院合肥物質(zhì)科學(xué)研究院院長(zhǎng)基金資助項(xiàng)目
【分類號(hào)】：TP241
【正文快照】： 隨著國(guó)內(nèi)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化程度的提高,碼垛機(jī)器人憑借其在適用范圍、靈活性、成本和維護(hù)等方面的優(yōu)勢(shì)越來(lái)越受到企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的重視。關(guān)節(jié)式碼垛機(jī)器人為一可完成搬運(yùn)工作的4自由度機(jī)器人,通過(guò)調(diào)整各臂的角度來(lái)確定末端執(zhí)行器的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)碼垛功能。精度問(wèn)題是衡量其工作質(zhì)量

【相似文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：1007914