發(fā)布時(shí)間：2017-10-10 15:35

  本文關(guān)鍵詞：花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)研究與軟件設(shè)計(jì)

  更多相關(guān)文章： 花樣縫紉機(jī) ARM DSP 控制系統(tǒng)

【摘要】：縫紉機(jī)是紡織行業(yè)賴以生存的重要設(shè)備,隨著嵌入式技術(shù)、控制技術(shù)的不斷發(fā)展,將嵌入式技術(shù)應(yīng)用在縫紉機(jī)中,實(shí)現(xiàn)花樣縫紉機(jī)自動(dòng)化、智能化控制,是當(dāng)前工業(yè)縫紉機(jī)控制的研究熱點(diǎn)�；涌p紉機(jī)中融入嵌入式技術(shù)提升了縫紉機(jī)的穩(wěn)定性、自動(dòng)化、智能化程度,對(duì)滿足用戶各種需求具有重要實(shí)用價(jià)值。本文主要研究的是花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)及應(yīng)用軟件的設(shè)計(jì),期望通過ARM微處理器以及DSP運(yùn)動(dòng)控制單元實(shí)現(xiàn)花樣縫紉機(jī)的智能化控制。(1)本文構(gòu)建了一個(gè)基于ARM微處理器和DSP運(yùn)動(dòng)控制單元的控制系統(tǒng)的總體方案。針對(duì)系統(tǒng)開發(fā)相關(guān)的關(guān)鍵技術(shù),闡述了嵌入式系統(tǒng)、嵌入式處理器的概念及其基本特點(diǎn)。介紹了DSP數(shù)字信號(hào)處理技術(shù)及其算法。分析了控制系統(tǒng)相關(guān)的硬件開發(fā)平臺(tái)以及軟件開發(fā)平臺(tái)。(2)詳細(xì)地介紹了S3C2440A處理器外圍電路的設(shè)計(jì),包括晶振/復(fù)位電路、時(shí)鐘電路以及RAM等等;給出了液晶顯示電路的設(shè)計(jì)方案;從串口通信模塊、調(diào)試JTAG模塊、以太網(wǎng)接口電路、系統(tǒng)電源設(shè)計(jì)幾個(gè)方面對(duì)通訊模塊電路進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計(jì),針對(duì)縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)控制,分析了運(yùn)動(dòng)控制核心DSP選取的依據(jù),設(shè)計(jì)了主軸電機(jī)控制以及ARM和DSP通信電路。(3)結(jié)合嵌入式花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)硬件電路結(jié)構(gòu),設(shè)計(jì)了控制系統(tǒng)軟件程序?qū)崿F(xiàn)方案,確立了系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)軟件總體流程圖。詳細(xì)闡述了運(yùn)動(dòng)控制卡的軟件設(shè)計(jì);深入研究了花樣縫紉機(jī)工藝流程以及應(yīng)用軟件的功能需求。從圖形文件管理顯示、圖形設(shè)計(jì)、圖形修改、參數(shù)設(shè)置以及進(jìn)程控制等幾個(gè)方面對(duì)花樣縫紉機(jī)操作軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)。(4)通過對(duì)各軸電機(jī)測(cè)試、花樣測(cè)試以及相應(yīng)性能測(cè)試,證明了本文研究的控制系統(tǒng)合理可行。
【關(guān)鍵詞】：花樣縫紉機(jī) ARM DSP 控制系統(tǒng)
【學(xué)位授予單位】：武漢紡織大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2016
【分類號(hào)】：TS941.56;TP273
【目錄】：

• 摘要4-5
• Abstract5-9
• 第1章 緒論9-12
• 1.1 研究背景與意義9
• 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀9-10
• 1.3 主要研究?jī)?nèi)容10-12
• 第2章 花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)12-20
• 2.1 花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)總體框架12-16
• 2.1.1 花樣縫紉機(jī)工作特點(diǎn)12-13
• 2.1.2 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)13-14
• 2.1.3 花樣縫紉機(jī)運(yùn)動(dòng)控制方案14-16
• 2.2 控制系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)16-20
• 2.2.1 硬件開發(fā)平臺(tái)16-19
• 2.2.2 軟件開發(fā)平臺(tái)19-20
• 第3章 花樣縫紉機(jī)同步控制20-30
• 3.1 電機(jī)同步控制算法介紹20-25
• 3.1.1 主令同步控制算法21
• 3.1.2 主從同步控制算法21-23
• 3.1.3 交叉耦合補(bǔ)償同步控制算法23-24
• 3.1.4 其他同步控制算法24-25
• 3.2 花樣縫紉機(jī)機(jī)針旋梭同步控制模型25-27
• 3.3 花樣縫紉機(jī)的同步控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)分析27-30
• 第4章 花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)30-44
• 4.1 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)流程圖30-31
• 4.2 運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)總體方案31-32
• 4.3 運(yùn)動(dòng)控制軟件實(shí)現(xiàn)詳細(xì)設(shè)計(jì)32-40
• 4.3.1 系統(tǒng)初始化模塊32-33
• 4.3.2 指令接收與解釋模塊33-35
• 4.3.3 指令執(zhí)行模塊35-39
• 4.3.4 狀態(tài)檢測(cè)模塊39
• 4.3.5 信息反饋和參數(shù)存取模塊39-40
• 4.4 花樣縫紉機(jī)控制系統(tǒng)圖形設(shè)計(jì)、修改和變換模塊設(shè)計(jì)40-44
• 4.4.1 控制系統(tǒng)圖形設(shè)計(jì)40-41
• 4.4.2 控制系統(tǒng)圖形修改和變換41-44
• 第5章 花樣縫紉機(jī)工藝流程及應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)44-60
• 5.1 花樣縫紉機(jī)工藝流程及軟件實(shí)現(xiàn)44-50
• 5.1.1 花樣縫紉機(jī)縫制工藝流程分析44-48
• 5.1.2 花樣縫紉機(jī)軟件功能需求分析48-50
• 5.2 花樣圖形文件管理與顯示實(shí)現(xiàn)50-53
• 5.2.1 圖形文件管理50-51
• 5.2.2 圖形顯示51-53
• 5.3 花樣圖形編輯與變換實(shí)現(xiàn)53-56
• 5.3.1 圖形設(shè)計(jì)53-54
• 5.3.2 圖形編輯與變換54-56
• 5.4 花樣圖形縫紉控制管理實(shí)現(xiàn)56-60
• 5.4.1 縫紉參數(shù)設(shè)定56-58
• 5.4.2 縫紉進(jìn)程控制58-60
• 第6章 系統(tǒng)測(cè)試及分析60-74
• 6.1 各軸電機(jī)測(cè)試60-62
• 6.1.1 步進(jìn)電機(jī)測(cè)試60-61
• 6.1.2 伺服電機(jī)測(cè)試61-62
• 6.2 花樣測(cè)試62-64
• 6.3 花樣縫紉機(jī)圖形文件編輯軟件測(cè)試64-71
• 6.3.1 花樣縫紉機(jī)花樣圖形文件設(shè)計(jì)模塊軟件測(cè)試64-66
• 6.3.2 花樣縫紉機(jī)花樣圖形文件修改與轉(zhuǎn)換模塊軟件測(cè)試66-71
• 6.4 平滑度測(cè)試71-72
• 6.5 停機(jī)位精度測(cè)試72-74
• 結(jié)論74-76
• 參考文獻(xiàn)76-80
• 致謝80

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