本文關(guān)鍵詞：一類存在參數(shù)攝動的線性隨機系統(tǒng)的魯棒間歇故障診斷方法

  更多相關(guān)文章： 間歇故障 魯棒故障診斷 時變參數(shù)攝動 降維未知輸入觀測器 假設(shè)檢驗

【摘要】：間歇故障(Intermittent faults,IFs)具有隨機性,其檢測要求在本次間歇故障消失之前檢測出間歇故障的發(fā)生,在下一次間歇故障發(fā)生之前檢測出間歇故障的消失.本文針對一類存在未知時變參數(shù)攝動的離散線性隨機動態(tài)系統(tǒng),研究了其魯棒間歇故障檢測與分離問題.基于降維未知輸入觀測器,通過引入滑動時間窗口,本文設(shè)計了一組與未知時變攝動解耦的結(jié)構(gòu)化截斷殘差,并提出其存在的一個充分條件.與傳統(tǒng)殘差相比,截斷殘差信號更為顯著地反映了間歇故障的發(fā)生和消失.為滿足間歇故障的檢測要求,本文提出兩個假設(shè)檢驗分別用于檢測間歇故障的發(fā)生時刻和消失時刻,并給出了一個詳細算法.最后,在沿參考軌道運行的衛(wèi)星模型上對所述方法進行了仿真實驗,結(jié)果表明該方法能夠有效檢測出間歇故障的所有發(fā)生時刻和消失時刻,并準確實現(xiàn)故障分離.
【作者單位】： 清華大學自動化系;山東科技大學電氣與自動化學院;
【關(guān)鍵詞】： 間歇故障 魯棒故障診斷 時變參數(shù)攝動 降維未知輸入觀測器 假設(shè)檢驗
【基金】：國家自然科學基金(61490701,61290324,61473163,61522309) 山東省泰山學者優(yōu)勢特色學科人才團隊支持計劃(魯政辦字[2015]73) 清華大學自主科研項目(025 陳茂銀 Z09)資助~~
【分類號】：TP277
【正文快照】：

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本文編號：1001304