發(fā)布時間：2017-10-09 14:48

  本文關(guān)鍵詞：多電機同步控制器的設(shè)計（英文）

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【摘要】：針對印刷、纖維纏繞等行業(yè)對多電機同步運動控制的要求,設(shè)計了一種基于DSP+FPGA的嵌入式多電機同步運動控制器。首先介紹嵌入式多電機同步控制器的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)以及實現(xiàn)同步控制的方法;然后對同步控制器中脈沖產(chǎn)生、脈沖補償、脈沖輸出、位置反饋等關(guān)鍵功能的實現(xiàn)進行了詳細闡述;最后通過實驗驗證了所設(shè)計的同步控制器能夠達到較高的同步精度。
【作者單位】： 河南科技大學(xué);西安理工大學(xué);
【關(guān)鍵詞】： 多電機同步控制 脈沖序列運動控制 DSP FPGA
【基金】：financially supported by the National Natural Science Foundation of China (No.51505376) Initial Scientific Research Fund of Doctor in Henan University of Science and Technology
【分類號】：TP273;TM301.2
【正文快照】： 1 Introduction High accuracy multi-motor synchronous motion control on velocity and position has become one of the key technologies in the high accuracy and high speed transmission system,such as printing,paper making and fiber winding,hence the accurac

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本文編號：1000790