本文關(guān)鍵詞：基于激光測速儀的高精度定位定向技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 激光測速儀 慣性導(dǎo)航 定位定向 卡爾曼濾波

【摘要】：基于激光測速儀的工作原理、測量特性,結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作特點(diǎn),提出一種實現(xiàn)車體自主高精度定位定向的組合方法。推導(dǎo)了用于車載組合定位定向的三波束激光測速儀誤差模型,結(jié)合捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型,選取了組合卡爾曼濾波器狀態(tài)量,并推導(dǎo)了組合導(dǎo)航量測模型。最后針對這種基于激光測速儀的組合定位定向方法進(jìn)行了仿真計算,列出了相關(guān)計算結(jié)果,仿真結(jié)果驗證了這種方法的正確性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光測速儀 慣性導(dǎo)航 定位定向 卡爾曼濾波
【分類號】：TH824
【正文快照】： 車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是實現(xiàn)發(fā)射車定位定向的重要儀器[1],但是慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航誤差隨時間累積,因此通常通過慣導(dǎo)與其他外部傳感器的組合來實現(xiàn)車載高精度定位定向,當(dāng)前常用組合定位定向方式有慣導(dǎo)/里程計組合以及慣導(dǎo)/衛(wèi)星導(dǎo)航組合。衛(wèi)星導(dǎo)航容易受到外界干擾與屏蔽,而里程計實際使

【參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 周健;龍興武;;參考光束型激光多普勒測速儀的研究[J];激光雜志;2009年04期

2 周健;龍興武;;用于車載自主慣導(dǎo)系統(tǒng)的激光多普勒測速儀[J];中國激光;2010年05期

【共引文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前8條

1 楊德釗;歐攀;林志立;宋凝芳;;激光多普勒測速雷達(dá)高精度頻率估計綜合算法[J];電子與信息學(xué)報;2011年07期

2 周健;魏國;龍興武;;車載激光多普勒測速儀參數(shù)估計的Cramer-Rao下限[J];光學(xué)學(xué)報;2011年10期

3 畢重連;王健;項紅亮;吳重慶;;基于裸光纖探頭的雙點(diǎn)光子多普勒測速系統(tǒng)[J];光學(xué)學(xué)報;2012年08期

4 周健;龍興武;魏國;宋銳;;數(shù)字相關(guān)技術(shù)在激光多普勒測速儀中的應(yīng)用[J];激光雜志;2009年03期

5 宋凝芳;楊德釗;孫鳴捷;歐攀;林志立;賈豫東;江云天;;散斑噪聲對相干激光雷達(dá)系統(tǒng)性能的影響[J];中國激光;2011年10期

6 燕帥;尚建華;劉玉英;趙曙光;;小波消噪在外差式激光多普勒振動測量中的應(yīng)用[J];激光與光電子學(xué)進(jìn)展;2012年08期

7 凌元;洪光烈;崔桂華;舒嶸;;外差探測激光多普勒雷達(dá)系統(tǒng)性能研究[J];紅外;2013年05期

8 范哲;張春熹;歐攀;韓鳳山;;車載三波束多普勒激光雷達(dá)波束配置研究[J];中國激光;2014年02期

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 朱磊;基于PGC解調(diào)激光多普勒干涉儀的噪聲分析和算法改進(jìn)研究[D];安徽大學(xué);2011年

2 王超;基于MIMU與超聲多普勒里程儀的陸用車輛組合導(dǎo)航系統(tǒng)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2012年

3 陳樂;高溫?zé)煔庠跔t內(nèi)輻射傳熱與流動特性研究[D];浙江大學(xué);2013年

4 王飛;紅外熱像及比色測溫技術(shù)在RH爐鋼水溫度檢測中的應(yīng)用[D];安徽大學(xué);2013年

5 趙海明;基于單片機(jī)的陸用超聲多普勒計程儀的設(shè)計與實現(xiàn)[D];哈爾濱工程大學(xué);2013年

【二級參考文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 蘭春云,繆玲娟,沈軍;陸用捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中里程計刻度因子的在線辨識[J];北京理工大學(xué)學(xué)報;2003年02期

2 李學(xué)友;IMU/DGPS輔助航空攝影測量綜述[J];測繪科學(xué);2005年05期

3 李學(xué)友;孫占義;;IMU/DGPS輔助航攝項目中GPS基站布設(shè)方案實驗研究[J];測繪通報;2005年12期

4 孫凝生;;基于絕對速度測量計的自主導(dǎo)航探討[J];航天控制;2006年04期

5 劉昌文,韓靜娜,劉杰,路緋;激光多普勒測速中的頻譜校正及其應(yīng)用[J];中國激光;2003年07期

6 張義;楊洪;楊衛(wèi);王淵;;LIDAR地面GPS基站聯(lián)測方法與精度分析[J];技術(shù)與市場;2011年10期

7 付建紅;袁修孝;;基準(zhǔn)站設(shè)置對POS系統(tǒng)定位精度的影響[J];武漢大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版);2007年05期

8 朱小勇,丁康;離散頻譜校正方法的綜合比較[J];信號處理;2001年01期

9 周健;龍興武;;差動激光多普勒測速儀在固體速度測量中的應(yīng)用[J];應(yīng)用光學(xué);2009年02期

10 付青松;;深度探討基于實例的IMU/DGPS輔助航攝測量技術(shù)[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報;2010年06期

【相似文獻(xiàn)】

中國期刊全文數(shù)據(jù)庫 前10條

1 肖至勇,張偉,宋接;基于激光測速儀的秒流量控制AGC[J];寶鋼技術(shù);2004年01期

2 周晶;;脈沖式激光測速儀的性能及誤差分析[J];長春大學(xué)學(xué)報;2005年06期

3 郭星衛(wèi);;加速度計信號的濾波技術(shù)研究[J];科技創(chuàng)新導(dǎo)報;2008年22期

4 崔巖梅;李濤;冷杰;師會生;劉春梅;趙靜;;激光測速儀校準(zhǔn)技術(shù)研究[J];計測技術(shù);2007年04期

5 蔣慶仙;;關(guān)于MEMS慣性傳感器的發(fā)展及在組合導(dǎo)航中的應(yīng)用前景[J];測繪通報;2006年09期

6 翁海娜;胡小毛;裴志;陳星;楊建林;;一種新的加速度計溫度誤差補(bǔ)償方法[J];中國慣性技術(shù)學(xué)報;2009年04期

7 羅劏;鄧常烈;;激光測速和激光粒度分析[J];金屬礦山;1984年12期

8 蔡常青;孫橋;張躍;胡紅波;;移動式機(jī)動車激光測速儀的校準(zhǔn)[J];現(xiàn)代測量與實驗室管理;2007年06期

9 孫橋;蔡常青;張躍;胡紅波;王肖磊;;機(jī)動車測速儀模擬檢測技術(shù)的現(xiàn)狀及應(yīng)用中存在的問題[J];中國計量;2010年06期

10 蔡常青;孫橋;張躍;胡紅波;吳軼軒;崔榮;;機(jī)動車激光測速儀校準(zhǔn)技術(shù)的研究[J];計量學(xué)報;2008年04期

中國重要會議論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 劉惠蘭;林恒;李莉;張春熹;;光學(xué)加速度計的技術(shù)研究與發(fā)展[A];2004全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、2005全國光學(xué)與光電子學(xué)學(xué)術(shù)研討會、廣西光學(xué)學(xué)會成立20周年年會論文集[C];2005年

中國重要報紙全文數(shù)據(jù)庫 前2條

1 通訊員 周科際;高精度自動陀螺經(jīng)緯儀研制成功[N];湖南日報;2004年

2 于杰 于慶海 楊慶 孫杰;論美國與德國漏磁探傷設(shè)備的不同[N];世界金屬導(dǎo)報;2010年

中國碩士學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫 前5條

1 王成;基于DSP的加速度計溫度補(bǔ)償系統(tǒng)設(shè)計與研究[D];西安電子科技大學(xué);2007年

2 高宇;捷聯(lián)系統(tǒng)中加速度計信息處理技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2010年

3 趙曉東;高g值加速度計沖擊校準(zhǔn)理論與實驗研究[D];中北大學(xué);2010年

4 王巍;高精度加速度計測量系統(tǒng)的分析與設(shè)計[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年

5 李璽安;基于VxWorks的光電瞄準(zhǔn)吊艙傳遞對準(zhǔn)技術(shù)研究[D];南京理工大學(xué);2014年

，

本文編號：997806