發(fā)布時(shí)間：2017-10-09 03:10

  本文關(guān)鍵詞：基于激光測(cè)速儀的高精度定位定向技術(shù)

  更多相關(guān)文章： 激光測(cè)速儀 慣性導(dǎo)航 定位定向 卡爾曼濾波

【摘要】：基于激光測(cè)速儀的工作原理、測(cè)量特性,結(jié)合慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的工作特點(diǎn),提出一種實(shí)現(xiàn)車體自主高精度定位定向的組合方法。推導(dǎo)了用于車載組合定位定向的三波束激光測(cè)速儀誤差模型,結(jié)合捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差模型,選取了組合卡爾曼濾波器狀態(tài)量,并推導(dǎo)了組合導(dǎo)航量測(cè)模型。最后針對(duì)這種基于激光測(cè)速儀的組合定位定向方法進(jìn)行了仿真計(jì)算,列出了相關(guān)計(jì)算結(jié)果,仿真結(jié)果驗(yàn)證了這種方法的正確性。
【作者單位】： 北京航空航天大學(xué)儀器科學(xué)與光電工程學(xué)院;
【關(guān)鍵詞】： 激光測(cè)速儀 慣性導(dǎo)航 定位定向 卡爾曼濾波
【分類號(hào)】：TH824
【正文快照】： 車載慣性導(dǎo)航系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)發(fā)射車定位定向的重要儀器[1],但是慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航誤差隨時(shí)間累積,因此通常通過(guò)慣導(dǎo)與其他外部傳感器的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)車載高精度定位定向,當(dāng)前常用組合定位定向方式有慣導(dǎo)/里程計(jì)組合以及慣導(dǎo)/衛(wèi)星導(dǎo)航組合。衛(wèi)星導(dǎo)航容易受到外界干擾與屏蔽,而里程計(jì)實(shí)際使

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本文編號(hào)：997806