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LAMOST光纖單元多進(jìn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2017-10-04 06:33

  本文關(guān)鍵詞:LAMOST光纖單元多進(jìn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)


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【摘要】:LAMOST(大天區(qū)面積多目標(biāo)光纖光譜天文望遠(yuǎn)鏡)是由我國(guó)自主創(chuàng)新設(shè)計(jì)的大型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡。自正式投入使用以來,LAMOST已經(jīng)獲得了成千上萬(wàn)星象的光譜,為我國(guó)天文學(xué)在大規(guī)模光學(xué)光譜觀測(cè)和大視場(chǎng)天文學(xué)研究等領(lǐng)域做出了巨大貢獻(xiàn)。 LAMOST光纖單元控制系統(tǒng)是一個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng),它負(fù)責(zé)與光纖單元控制相關(guān)的所有業(yè)務(wù),是整個(gè)LAMOST系統(tǒng)的重要部分。它的設(shè)計(jì)將影響光纖單元的定位精度,并最終影響獲取到的光譜的數(shù)量和質(zhì)量。 本文將介紹LAMOST光纖單元控制系統(tǒng)的多進(jìn)程實(shí)現(xiàn)方式。按照系統(tǒng)所處理的業(yè)務(wù)類型的不同,將整個(gè)系統(tǒng)分為核心模塊、顯示模塊、底層通信模塊和位置檢測(cè)模塊等四個(gè)部分并分別設(shè)計(jì)。其中,核心模塊主要負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理和進(jìn)程調(diào)度等工作;顯示模塊負(fù)責(zé)顯示焦面光纖單元的位置狀態(tài);底層通信模塊負(fù)責(zé)與下位機(jī)通信控制光纖單元運(yùn)轉(zhuǎn);位置檢測(cè)模塊負(fù)責(zé)檢測(cè)光纖位置。每個(gè)模塊可以作為一個(gè)獨(dú)立的程序運(yùn)行并實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的功能,同時(shí),多個(gè)模塊通過進(jìn)程間協(xié)作可以完成特定的任務(wù)。與傳統(tǒng)的單一進(jìn)程的控制程序相比,基于多進(jìn)程的LAMOST控制系統(tǒng)更加健壯,更易擴(kuò)展。特別是當(dāng)有新的控制理論和測(cè)量方法需要進(jìn)行實(shí)驗(yàn)時(shí),基于多進(jìn)程的LAMOST控制系統(tǒng)修改和調(diào)試起來更加方便。
【關(guān)鍵詞】:LAMOST 光纖單元控制系統(tǒng) 多進(jìn)程
【學(xué)位授予單位】:中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2015
【分類號(hào)】:TP273;TH751
【目錄】:
  • 摘要5-6
  • ABSTRACT6-10
  • 第1章 緒論10-16
  • 1.1 LAMOST項(xiàng)目簡(jiǎn)介10-11
  • 1.2 LAMOST焦面光纖定位系統(tǒng)11-13
  • 1.3 研究?jī)?nèi)容和行文安排13-16
  • 第2章 基于Qt的LAMOST光纖單元多進(jìn)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)16-24
  • 2.1 需求分析16-18
  • 2.2 LAMOST光纖單元多進(jìn)程控制系統(tǒng)的組成18-19
  • 2.3 時(shí)序圖19-20
  • 2.4 進(jìn)程間的通信和同步20-23
  • 2.4.1 進(jìn)程間通信方式20-22
  • 2.4.2 進(jìn)程間的同步22-23
  • 2.5 小結(jié)23-24
  • 第3章 核心模塊設(shè)計(jì)24-52
  • 3.1 需求分析24
  • 3.2 界面設(shè)計(jì)24-26
  • 3.3 類的設(shè)計(jì)26-27
  • 3.4 系統(tǒng)初始化27-31
  • 3.4.1 初始化系統(tǒng)參數(shù)27-30
  • 3.4.2 啟動(dòng)其余模塊30-31
  • 3.5 星象觀測(cè)31-42
  • 3.5.1 星象分配和干涉處理32-35
  • 3.5.2 運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)計(jì)算35-37
  • 3.5.3 省略回零過程實(shí)現(xiàn)連續(xù)觀測(cè)37-41
  • 3.5.4 基于位置檢測(cè)反饋的運(yùn)行方式41-42
  • 3.6 實(shí)驗(yàn)功能42-44
  • 3.7 與其余模塊通信44-50
  • 3.7.1 與位置顯示模塊通信44-45
  • 3.7.2 與底層通信模塊通信45-46
  • 3.7.3 與位置檢測(cè)模塊通信46-47
  • 3.7.4 與遠(yuǎn)程控制端通信47-50
  • 3.8 小結(jié)50-52
  • 第4章 顯示模塊設(shè)計(jì)52-62
  • 4.1 需求分析52
  • 4.2 界面設(shè)計(jì)52
  • 4.3 類的設(shè)計(jì)52-54
  • 4.4 圖形繪制54-60
  • 4.4.1 焦面幾何外觀繪制54-55
  • 4.4.2 光纖單元幾何外觀繪制55-56
  • 4.4.3 映射到觀察平面56-57
  • 4.4.4 動(dòng)畫效果的實(shí)現(xiàn)57-58
  • 4.4.5 圖像的滾動(dòng)和縮放58-59
  • 4.4.6 保證繪圖過程的流暢性59-60
  • 4.5 選取光纖單元60-61
  • 4.6 自定義焦面61
  • 4.7 小結(jié)61-62
  • 第5章 底層通信模塊設(shè)計(jì)62-70
  • 5.1 需求分析62
  • 5.2 界面設(shè)計(jì)62-63
  • 5.3 類的設(shè)計(jì)63
  • 5.4 光纖單元運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)格式化63-65
  • 5.4.1 單個(gè)光纖單元運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)63-64
  • 5.4.2 整體光纖單元運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)64-65
  • 5.5 不同通信方式的實(shí)現(xiàn)65-66
  • 5.5.1 CAN總線方式65
  • 5.5.2 COM方式65-66
  • 5.6 命令行功能的實(shí)現(xiàn)66-68
  • 5.6.1 命令定義66-67
  • 5.6.2 命令解析67-68
  • 5.7 小結(jié)68-70
  • 第6章 位置檢測(cè)模塊設(shè)計(jì)70-80
  • 6.1 需求分析70
  • 6.2 界面設(shè)計(jì)70-71
  • 6.3 類的設(shè)計(jì)71
  • 6.4 CCD相機(jī)的控制71-72
  • 6.5 圖像顯示72-75
  • 6.5.1 灰度值變換72-74
  • 6.5.2 圖像的滾動(dòng)和縮放74-75
  • 6.6 圖像處理75-79
  • 6.6.1 圖像提取75-77
  • 6.6.2 坐標(biāo)變換77-79
  • 6.7 小結(jié)79-80
  • 第7章 總結(jié)與展望80-82
  • 參考文獻(xiàn)82-84
  • 附錄1 LAMOST相關(guān)各種坐標(biāo)變換關(guān)系84-86
  • 致謝86-88
  • 在讀期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文88

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1 王s

本文編號(hào):969180


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