本文關(guān)鍵詞：一種加速度計的標(biāo)定補償方法研究

  更多相關(guān)文章： MIMU 安裝誤差 標(biāo)定 標(biāo)度因數(shù)

【摘要】：針對微慣性測量組合(MIMU)中的三軸加速度計因為安裝誤差的緣故,會在惡劣的錐運動環(huán)境下出現(xiàn)誤差發(fā)散問題,本文提出一種基于三軸位置速率轉(zhuǎn)臺的靜態(tài)旋轉(zhuǎn)多位置補償標(biāo)定方法。本文通過分析誤差角補償模型來設(shè)計相應(yīng)的標(biāo)定試驗流程,然后利用非線性擬合的數(shù)據(jù)處理方法,準(zhǔn)確計算出標(biāo)度因數(shù)矩陣和加速度計電壓。最后,經(jīng)過標(biāo)定試驗和誤差計算,與十二位置標(biāo)定法對比發(fā)現(xiàn),本文所設(shè)計的標(biāo)定補償方法能夠?qū)⒄`差小一個數(shù)量級,能有效提高加速度計輸出精度,具有重要的工程實踐意義。
【作者單位】： 中北大學(xué)電子測試技術(shù)國防科技重點實驗室;
【關(guān)鍵詞】： MIMU 安裝誤差 標(biāo)定 標(biāo)度因數(shù)
【基金】：國家自然科學(xué)基金項目(51575500)
【分類號】：TH824.4
【正文快照】： 慣性導(dǎo)航廣泛運用于姿態(tài)測量、武器制導(dǎo)、車標(biāo)定方法[1-2],具有易于實現(xiàn),計算簡便和標(biāo)定輛導(dǎo)航等軍事與民用等領(lǐng)域,具有廣闊的應(yīng)用前試驗用時較短等優(yōu)點,但精度往往并不盡如人景;其核心部件,MIMU是由三軸互相正交的加速度意。本文在精度要求較高,且對標(biāo)定時間并不計和陀螺儀組

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本文編號：957546